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题名基于UWB定位技术的消防巡检机器人系统分析
被引量:3
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作者
方芳
靳作宝
贺麟
李史玉
徐佳宇
卢海康
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机构
中国计量大学机电工程学院
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出处
《科技资讯》
2019年第26期12-13,共2页
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文摘
随着社会的发展以及科技水平的不断提高,“智慧消防”的技术在防火监督业务工作上发挥着事半功倍的作用。该项目对“智慧消防”课题开展研究,针对我国火灾防控体系还不够完善,智能化程度较低,且各地分散研发应用,没有统一标准这一现象,该文设计了一款基于UWB定位技术的消防巡检机器人系统,系统根据用户指定的路线通过算法进行路线识别和位置识别,自主精确循迹。用户可以通过蓝牙对系统进行参数设置以及运动控制,从而增强其实用性。
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关键词
UWB定位
红外热成像
zigbee无线通讯
智慧消防
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分类号
TN925
[电子电信—通信与信息系统]
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