军用机电装备维修实训台研制

根据对某军用机电装备主控盒和作业显示终端功能的分析,结合维修实训台训练操作需求,完成了维修模拟实训台的总体方案设计与软件开发。硬件平台以32位增强型ARM控制器STM32F103为核心,数据采集模块选用8通道10位模拟转换芯片ADC1038,与信号调理电路配合,完成操作手柄内置模拟量传感器的数据采集;开关量信号的采集设计了专用的信号调理与转换电路;硬件平台各板卡之间的信号传输通过PC104总线完成。系统软件平台采用Lab VIEW语言开发,具有界面美观大方、使用方便和运行可靠等优点。应用表明,所设计计的实训台能够满足训练需求。

基于状态的航空发动机维修成本组合预测

针对发动机送修成本预估问题,在分析民用航空发动机基本维修工作的基础上,提出影响发动机维修成本的组成要素。结合航空发动机的送修特点和航空公司的实际需求,采用灰色理论,建立基于状态的发动机维修成本单一预估模型。在单一预估模型的基础上,运用统计粗集理论属性重要性判定方法,建立发动机维修成本组合预测模型。应用分析表明,组合模型较之单一预测模型在拟合和预测精度上都有明显提高,为航空公司合理制定维修计划和维修资金管理提供理论基础。

航空发动机单部件视情维修优化决策

基于航空发动机视情维修特点,对影响航空发动机部件维修的两个主要决策变量预防性维修阈值和检查间隔期进行分析。在分析某航空公司实际运行数据的基础上,以期望维修费用率最低为目标函数建立针对预防性维修阈值和检查间隔期的优化决策模型。通过用检查间隔期的幂函数表示W eibu ll分布的尺度参数的方法,实现在同一模型中同时对两个决策变量作综合优化决策。最后以CFM 56发动机的HPT叶片为实例作了应用分析。结果表明,所建优化模型在保证发动机安全运行的前提下,使期望维修费用率最低。

基于智能机器人的创新型人才培养模式初探

新时代信息化精英教育环境下,如何全方位同步提高学生理论水平和能力素质,培养创新型人才,成为本科教育探讨的新方向。文章依托军事本科院校理工类专业教学环境,通过智能机器人科技创新平台探讨创新型人才培养模式,总结并推广经验性教学成果。

电动车辆用Ni-MH电池智能化充放电控制

以Ni-MH电池在电动车辆中的应用为目的,论述了电动车辆用Ni-MH电池充放电控制过程的基本原理,阐述Ni-MH电池智能控制系统监测与控制的总体结构和功能流程,根据智能控制原理和专家经验探讨以Ni-MH电池能量合理使用为目的的充放电控制算法,给出电动车辆用大功率Ni-MH电池的充放电特性及其充放电电压、电流、电池温度等对其容量的影响结果。试验结果表明,该控制系统可使Ni-MH电池能量利用率增加20%以上,自适应能力较强、运行可靠,电池寿命也有显著延长。

设置后加柱的井字梁结构受力分析

平战抗力转换的设计理论与方法是目前人防工程领域的研究重点之一。针对工程中常用的大跨度空间井字梁结构体系,以一个设置后加柱的井字梁结构为例,利用有限元计算方法,讨论加柱方案和网格数对后加柱井字梁结构的受力,并给出常用尺寸的后加柱井字梁结构的内力系数供设计参考。

江西遂川方言的声调送气分化

江西遂川泉江方言的声调送气分化现象存在于浊声母上声字、浊声母入声字和清声母去声字中,同时,由声调送气分化现象给我们的启示以及结合遂川方言的声调格局,推测了遂川方言声调的历时演变过程。

浅析科技俱乐部在学生学习能力培养过程中的作用——以“机器人科技俱乐部”为例

学生的学习状态是现代高等教育十分关注的问题。本文针对目前的高校学生学习问题,从培养学生的学习能力出发,结合我校机器人俱乐部活动的一些做法,探讨了科技俱乐部在引导学生主动学习、培养合作学习能力和提高创新能力方面的作用。

利用ASP技术实现基于B/S模式的科研管理信息系统

本文阐述了Browser/Server模式的结构、原理及优点,介绍了ASP技术的基本原理,并结合一个高校科研管理信息系统的开发实例,分析了利用ASP技术实现基于Browser/Server模式的MIS的开发环境、关键技术及实现方法。

油田用实体膨胀管悬挂密封的研制

采用氢化丁腈橡胶(HNBR)为主体材料,以DCP/N90/S为硫化体系,通过配方优化设计,确定了实体膨胀管密封材料的配方以及胶料与金属管体的粘合体系,制定出了制备工艺路线,满足了实际使用要求。

“大图学”学科的构筑与建设——图学类课程体系的融贯研究

"大图学"概念的提出及其学科体系的构筑充分适应了社会经济建设及学科发展的需要。图学类课程体系的融汇与贯通是图学学科发展方向的内在要求。本文在查阅丰富资料,组织多次调研的基础上,借鉴了目前日本和美国工程制图学科的课程设置情况,从教学目的、教学体系、教学内容和教学模式四方面着重研究分析了图学类诸门具体课程之间的内在联系机理及先进技术手段在其中的应用。

基于机器人大赛的分拣机器人优化设计

针对机器人大赛中分拣机器人行走路径准确性不高和行走速度不快的问题对分拣机器人设计进行优化。通过分析并且比较目前比赛用分拣机器人几种设计的优缺点,改进其软硬件设计,建立分拣机器人行走的分动作子程序库,通过路径规划理论制定所有可能出现情况的随机组合,结合循线传感器(QTI)的交互信息,提出了基于路径规划的分拣机器人设计优化方法。在江苏省机器人大赛中,使用该优化设计的分拣机器人取得了好的成绩,得到了很好的实战验证。

科学技术理论体系基本结构——“三桩柱”框架的认识

科学技术理论知识体系通常是按其形成和发展过程来描述.当从其结构形状来认识,我们提出科学技术理论"桩柱"的概念,其体系基本结构呈现出"三桩柱"框架的形式.这种形式结构,既凸现科学技术理论的核心组成部分,也界定了理论体系的完善性.应用它,在教学上,能较快地把握知识更新的有效途径;在科研上,有助于寻找出待挖掘的新问题.

说语义指向

语义指向是语义结构中一个语义成分跟其余一(多)个语义成分间的有向语义关联。本文结合汉语实际尝试着重新探讨了语义指向的内涵,浅析了语义指向与语义关系,语义指向与语义格和语义辖域之间的关系。

现代汉语副词的语义指向研究综述

现代汉语副词的语义指向研究是语义指向研究的重要组成部分,也一直是汉语学界关注的焦点。对副词的语义指向研究状况作一大致的回顾和述评,主要从两个方面展开:一就一类副词进行的语义指向研究;二就某个副词进行的语义指向研究。并在此基础上指出研究的不足以及今后的研究方向。

浅谈基于工程教育机器人与学员素质培养

工程教育机器人作为一个最为典型的工程系统对象,涉及多领域的前沿技术集成,是学生素质能力培养的理想载体。采用机器人作为学习、探究和研究的平台,是对传统学习科学文化知识和技能训练的一种改革。本文结合我校开展工程教育机器人培训及参赛情况,分析了机器人教育在学生素质能力培养中的作用,找到一种行之有效的方法提高学生自主学习动力,增强学生创新意识。对学校教学改革和学生个人能力培养意义和作用进行了探讨。

杀人分尸后混凝土浇注形成尸蜡1例

1 案例1996年9月18日,重庆石桥匍64-4-3号房主刘某某请民工打扫房屋,当将厨房内的水缸用钻子打开时,发现水缸底部有一具尸体.经现场勘查,水缸为混凝土结构,分上、下两层,中间系一厚12cm的水泥层,尸体与水泥层间有一不完全木板,放置尸体的空间长103cm,宽40cm,高21cm.

一种全地形自适应越野探测车

针对地震、矿难等灾害发生后的恶劣环境下,人工探测难度大、危险性高的现状,设计一种野外环境侦察作业探测车。从底盘部分、六自由度机械臂、驱动系统和远程监控进行整体设计,并通过底盘的特殊设计保证爬坡能力的需求,构造出一种自适应越野探测车。试验结果表明:该车具有良好越野减震性能,并能够实现电控无级变速。

MCP-1在难治性癫痫患者脑组织中的表达

目的了解难治性癫癎患者脑组织中单核细胞趋化蛋白-1(monocyte chemoattractant protein-1, MCP-1)的表达,探索其在难治性癫癎发病机制中的作用。方法在基因芯片扫描获阳性结果基础上,用免疫组织化学方法研究40例难治性癫癎患者脑组织中MCP-1的表达,并与对照组进行比较。结果基因芯片扫描显示MCP-1 mRNA表达上调,免疫组化结果进一步证实MCP-1在难治性癫癎患者脑组织中的表达较对照组明显增多(P<0．05)。结论MCP-1在难治性癫癎的发病机制中可能起着重要作用,阻断MCP-1有可能改变难治性癫癎的预后。

磷酸化肌球蛋白轻链及其激酶在耐药颞叶癫癎患者脑组织中的表达

目的探讨耐药性癫癎颞叶和海马脑组织中磷酸化肌球蛋白轻链(phosphorylation of myosin light chain,P-MLC)及其激酶(myosin light chain kinase,MLCK)的表达在癫癎芽生形成中的作用。方法免疫组化检测32例耐药性颞叶癫癎中P-MLC及其激酶MLCK的蛋白质表达水平,并与对照组比较。结果P-MLC免疫组化结果显示,耐药性颞叶癫癎组颞叶光密度值(0.35±0.13)高于对照组(0.19±0.027,P<0.05);耐药组海马光密度值(0.41±0.02)高于对照组(0.10±0.06,P<0.05)。免疫组化结果显示耐药组的MLCK表达水平在颞叶组织和海马组织中较对照组无统计学差异(P>0.05)。结论P-MLC及其激酶MLCK的功能与苔藓纤维芽生关系密切,P-MLC蛋白质产物在耐药性癫中明显升高,但其磷酸化激酶MLCK的表达并不升高,提示MLCK和去磷酸化酶间动态平衡被打破是P-MLC升高的原因,而P-MLC的升高可能在苔藓纤维芽生的形成中发挥重要作用。