电力系统一二次调频的反馈微分博弈协同控制

风能等间歇式能源并网将是未来电网发展趋势,其输出功率的波动将加剧一二次调频之间的冲突反调问题.本文将反馈微分博弈应用于电力系统频率控制中,建立起一二次调频的协同控制模型,并考虑调速器死区、控制动作幅值限制、机组爬坡速率约束等工程实际因素,用协同进化算法求得该模型的反馈纳什均衡解.用仿真验证了该方法在满足各种工程因素下有效解决一二次调频的冲突反调问题,充分挖掘了系统蕴藏的调频能力.

电缆交叉互联箱体设计探讨

随着城市化进程的快速推进,我国人口呈现高度集中状态,受到高度集中的人口以及高层建筑的影响,传统的架空线路正被占地面积少、故障率低的交联聚乙烯电缆线路所替代。长距离输电交联聚乙烯线路由于电缆环流的存在需对电缆铠装层或者金属护层进行直接接地或者交叉处理,本文从交叉互联箱现有结构出发,考虑了现有电缆交叉互联箱存在的缺点,从便利性、防水性角度考虑,设计了一款电缆交叉互联箱盖板,该盖板从一定角度来讲解决了现有电缆交叉互联箱存在的问题,从而实现了交叉互联箱的稳定、便利应用。

城市地埋输电电缆标志物设计及应用

本文讲述一种地埋输电电缆标志物的研究与设计,具备易观测且不影响通行的优点,将其应用于城市电力电缆路径标志中,可有效避免因外力破坏导致线路断电的情况发生。

基于电流谐波特征的矿用电缆劣化监测与故障诊断

矿用电缆受煤矿恶劣环境影响,容易发生绝缘劣化、护套受损等情况,传统的矿用电缆检测多采用低压脉冲法、局放法等离线诊断方式,操作复杂,准确度低,难以满足现代煤矿生产需求。而现有基于谐波的电缆故障诊断方法存在检测装置笨重、检测精确低、难以在煤矿应用等问题。针对上述问题,提出一种基于电流谐波特征的矿用电缆劣化监测与故障诊断方法。提取电缆中高次谐波含量信息作为故障特征向量,对特征向量进行归一化处理后导入极限梯度提升树(XGBoost)模型,结合已知电缆故障劣化度数据,形成训练样本集,训练XGBoost模型,最后通过构建的XGBoost模型对电缆劣化度进行实时监测和故障诊断。仿真结果表明:针对电缆不同部位提取的高次谐波向量的相对能量有明显不同,表明提取的高次谐波向量可表征电缆不同部位的运行状态;XGBoost模型的拟合优度参数R2高达0.93,且误差较小。案例分析结果验证了基于电流谐波特征的矿用电缆劣化监测与故障诊断方法可对矿用电缆运行状态及劣化故障进行实时、准确的监测和诊断。

基于微分博弈理论的两区域自动发电控制协调方法

随着风电等间歇式能源并网,自动发电控制(AGC)过程中将出现越来越多的区域间功率支援,而各区域都不愿付出过多的调节代价,如机组磨损、额外燃料消耗、偏离经济调度下的运行点造成的损失。解决其间的博弈困局,制定有说服力、稳定的协调运行方案,是调动全网调频资源共同消纳间歇式能源的前提。文中利用微分博弈理论对该问题进行建模并求解,使博弈达到非合作反馈纳什均衡点。在两区域AGC模型上的仿真结果显示,与比例—积分控制和最优控制不同,所提的协调控制策略能保证被各区域自愿、忠实地执行,因为单独改变策略将导致收益下降。

基于微分博弈理论的静止同步补偿器协同控制

静止同步补偿器(STATCOM)的交流电压控制和直流电压控制的负交互日益引起研究者的重视,需要研究新的控制模型和策略。文中首先介绍了STATCOM直流电压控制和交流电压控制的功能及其之间的关系,推导了带有STATCOM的单机无穷大系统的数学模型。然后引入微分博弈理论,并基于微分博弈协同控制理论设计了一种新的STATCOM协同控制方法来解决STATCOM两控制器之间的负交互作用。最后,采用MATLAB/Simulink对所述控制模型和方法的可行性进行了仿真验证,并且将该控制方法与其他控制方法进行了比较,说明了该控制方法的优越性。

电力电缆高次谐波特征向量提取方法设计

针对目前电力电缆故障诊断领域常用的诊断方法存在检测不全面、时效性差等问题,提出了一种新的电力电缆故障诊断特征向量——高次谐波。该方法通过对电缆电流信号的采集,分析处理后得到高次谐波含量,利用高次谐波诊断流程对电缆的各个部位进行故障诊断。文章主要研究设计了电力电缆高次谐波的特征向量提取方法。

轮式智能巡检机器人在电力隧道环境应用

本文以A市电力隧道为例,首先对该隧道进行了实地勘察与拍摄,然后根据该隧道的构造设计出相应的轮式智能巡检机器人,最后通过大量的实验验证了该轮式智能巡检机器人的可行性。

机器人在电力隧道环境局放检测中的应用

为了提高电力隧道运行的安全性,需要改进电力隧道的定期巡检机器人。因此,本文主要对电力隧道智能巡检机器人进行研究设计,使其能够检测电力隧道电缆局部放电现象,并对实际应用进行分析,从而为电力隧道环境的安全发展提供行之有效的参考建议。

基于多类高速网融合的电缆隧道人员定位系统研究

电缆隧道属于超长距离且多因素受限的空间,通讯信号弱、有害气体、高压高电等不利因素会影响隧道内人员的人身安全,同时传统的有线布局有着布线繁琐的不利条件。文中提出并设计实现了一套基于多类高速网融合的电缆隧道人员定位系统,通过融合多类超高速网,改善非视距环境下的通讯误差,能够及时准确地掌握人员位置信息及移动轨迹,保证人员与主站的及时沟通,同时有效提高评估巡检工作效率。