基于STM32和ESP32-A1S的航天主题宣传机器人设计与实现

本文基于STM32单片机和ESP32-A1S处理器实现了对机器人的可视化编程和控制。以Microsoft Visual Studio 2022为集成开发环境(IDE)的C#语言开发的WPF程序,完成了机器人设备的连接和机器人数据的下载、制作以及数据从机器人上传到电脑的功能。搭载的ESP32-A1S的智能语音模块使机器人可以对答,使航天主题宣传机器人更具创新性和多功能性,达到了航天主题宣传的效果。

基于Verilog HDL的简易电子琴控制电路设计与实现

介绍了一种基于硬件描述语言(Verilog HDL)的简易电子琴控制电路设计,在系统可编程门阵列(FPGA)芯片上实现,可实现自动演奏预存乐曲、弹奏及音符码制显示等常用功能。该设计采用自顶向下的模块化设计,基于硬件描述语言(Verilog HDL)编程实现。根据产生各个音符的频率不同,通过将系统的基准频率通过分频器进行分频,得到曲谱中所有音符的频率,再由驱动电路驱动蜂鸣器发声,便可实现乐曲的弹奏或播放功能,用八段数码管显示弹奏或播放音符对应的数字。该方法设计简单、修改方便、设计周期短。通过FPGA验证了所设计的控制电路,并完成了简易电子琴的调试及制作。