基于混合遗传算法的多无人机巡逻路径优化

假设无人机巡逻的起、终点均为派出所,提出了一种融合传统遗传算法和爬山算法的警用无人机巡逻路径优化模型——混合遗传算法。按照轮盘赌法则,进行种群个体的选择,以增大优秀种群个体被选中的概率,达到较好的优化效果。同时定义了与路径优化相适应的基因交叉和变异规则。仿真结果表明,提出的混合遗传算法在寻优效果上明显优于传统遗传算法。

卢甜甜:新时代女性展巾帼风采

上海汇众内燃机配件有限公司总经理卢甜甜,名甜人更美,在上海汇众公司至今己十三年,从负责公司的财务管理到负责公司的整体运营付出了无数的辛劳和汗水,在这4745个日日夜夜里,为了公司发展她经常奔波于全国各个城市。她身兼数职,她是女儿要照顾好父母,她是妻子,要辛劳持家,她是母亲要教育子女.

粤港澳大湾区研究生教育现状及趋势

通过系统分析,掌握粤港澳大湾区研究生教育现状为招生规模持续增长、学科专业设置日趋完善、办学条件普遍增强、交流合作愈发紧密、培养质量不断提高,并发现研究生教育存在重“人”轻“才”现状需要改善、服务经济社会发展的能力需要提升、合作交流的水平需要提高、导师队伍的建设需要加强等系列问题。提出粤港澳大湾区研究生教育应以大湾区建设、研究生教育改革等为契机,着眼于从推动改革创新、深化交流合作等方面探索研究生教育的发展对策,推进粤港澳大湾区研究生教育的持续发展。

离心收缩训练对痉挛型偏瘫脑瘫患儿屈肘肌群痉挛状态、上肢运动功能及表面肌电图指标的影响

目的探讨离心收缩训练对痉挛型偏瘫脑瘫患儿屈肘肌群痉挛状态、上肢运动功能及表面肌电图指标的影响。方法选取本院2021年1月至2022年9月收治的89例痉挛型偏瘫脑瘫患儿作为研究对象,按照计算机分组法分为两组,对照组(n=44)给予常规康复运动疗法,观察组(n=45)在对照组基础上采用离心收缩训练,对比两组屈肘肌群痉挛状态、上肢运动功能以及表面肌电图指标。结果训练12周后,观察组屈肘肌群痉挛程度低于对照组(P<0.05);观察组Carroll上肢功能评定量表(UEFT)、组块测试(BBT)、改良Barthel指数(MBI)、Peabody运动发育量表-精细运动量表(PDMS-FM)评分均高于对照组(P<0.05);两组肱二头肌、肱三头肌均方根值(RMS)及肌电积分值(iEMG)低于训练前,且观察组低于对照组(P<0.05)。结论离心收缩训练用于痉挛型偏瘫脑瘫患儿中,能够有效调节患儿被动运动状态表面肌电图指标,显著改善其屈肘肌群痉挛状态,提高上肢运动功能,恢复日常生活能力。

针刺、循经推拿及悬吊训练在脑瘫患儿中的应用效果

目的:探讨针刺、循经推拿及悬吊训练在脑瘫患儿中的应用效果。方法:将2020年1月1日~2022年12月31日诊治的114例脑瘫患儿按照随机数字表法分为A、B、C三组各38例,A组予以针刺、循经推拿及悬吊训练,B组予以循经推拿联合悬吊训练,C组予以悬吊训练。比较三组干预前后粗大运动功能测试(GMFM-88项)D区和E区评分、Berg平衡量表评分、脑血流动力学[包括收缩期峰流速度(Vs)、平均血流速度(Vm)、血管搏动指数(PI)、血管阻力指数(RI)]、下肢肌张力分级、F波波幅及刺激阈值。结果:干预后,A组GMFM-88项D区和E区评分、Berg平衡量表评分、Vs、Vm、F波刺激阈值均高于B组和C组(P<0.05),而PI、RI、F波波幅低于B组和C组(P<0.05);干预后,A组下肢肌张力Ⅳ、Ⅴ级占比多于B组和C组(P<0.05)。结论:针刺、循经推拿及悬吊训练应用于脑瘫患儿,有利于提高其运动功能和平衡能力,改善脑血流动力学指标和下肢肌张力。

菠菜抗霜霉病育种研究进展

菠菜是我国重要的经济叶菜之一,营养物质含量丰富。随着菠菜种植面积的逐年增加,霜霉病菌的生理小种不断更新,霜霉病的发生也日益严重,对菠菜生产造成了重大损失。鉴定菠菜霜霉病菌的生理小种,筛选抗病基因,培育抗病品种是解决此问题的前提和基础。本文对菠菜霜霉病菌生理小种分化现状、接种鉴定方法、病情指数和抗病分级等进行了介绍,综述了菠菜抗霜霉病育种历史进程、分子标记的构建、候选基因的定位和分析等研究进展,分析了目前菠菜抗霜霉病育种中存在的主要问题,并对今后的发展趋势进行了展望。

间歇持续鼻饲法对预防脑瘫伴有吞咽障碍患儿肺部感染及营养水平的效果观察

目的:探究间歇持续鼻饲法应用于脑瘫伴有吞咽障碍患儿的营养干预效果及对预防肺部感染的作用。方法:选取我科2020年8月至2021年9月期间109例脑瘫伴有吞咽障碍患儿,随机分为观察组55例给予间歇持续鼻饲输注给予营养支持,对照组54例给予间歇鼻饲注入给予营养支持。2 m后,对比两组患儿肺部感染发生率,实验室营养指标:干预前后血红蛋白、血清总蛋白及白蛋白水平;吞咽功能:干预前后吞咽障碍调查评分;激素水平:干预前后生长抑素、胃泌素指标。结果:干预后观察组肺部感染发生率、吞咽障碍调查评分均低于对照组,血红蛋白、总蛋白、白蛋白、生长抑素、胃泌素水平高于对照组,有统计学意义(P<0.05)。结论:间歇持续鼻饲法营养支持方案对脑瘫伴有吞咽障碍患儿干预,可有效改善胃肠功能和营养状态,降低肺部感染发生情况,促进吞咽功能得以恢复。

超声弹性参数在动态评估激素联合针刀治疗足底筋膜炎中的应用探讨

目的 采用超声弹性参数动态评估超声引导下激素联合针刀治疗足底筋膜炎(PF)前、后足底筋膜弹性的变化,并结合临床视觉模拟量表(VAS)、足踝功能评分表(AOFAS)分析,探讨治疗的有效性及超声弹性参数在足底筋膜炎疗效评估中的应用价值。方法 选取34例确诊为PF并进行超声引导下激素联合针刀治疗的患者,分别于治疗前、治疗后7天、1个月、3个月测量足底筋膜厚度、弹性图像评分、弹性应变比,同时使用VAS、AOFAS评分表进行评估,分析各参数治疗前、后的动态变化及相关性。结果 治疗后1个月弹性图像评分显示足底筋膜硬度增加(P<0.05),治疗后3个月弹性图像评分显示足底筋膜硬度与治疗前相比差异有显著统计学意义(P<0.01)。治疗后7天、治疗后1个月弹性应变比与治疗前相比差异无统计学意义(P>0.05),治疗后3个月弹性应变比显著增加(P<0.01)。治疗7天后VAS评分显示治疗后分值下降(P<0.01),而AOFAS评分增加(P<0.01)。相关分析显示弹性图像评分与VAS评分、AOFAS的评分的相关性(相关系数r分别为0.695、-0.668)高于足底筋膜厚度、弹性应变比与临床评分的相关性(相关系数r分别为:0.535、-0.532及-0.482,0.443)。结论 超声弹性参数能反映足底筋膜炎治疗前、后的动态变化,可以有效评估治疗效果;超声引导下激素联合针刀治疗PF初期虽临床评分有好转,但足底筋膜弹性的恢复需要一定时间。

一种基于耦合网络的RD-IHSAT网络谣言传播模型

为探究谣言在社交网络中的传播规律,基于耦合原理,构建由巴拉巴西-阿尔伯特(Barabási-Albert,BA)无标度网络与瓦茨-斯特罗加茨(Watts-Strogatz,WS)小世界网络组成的沉默者、辟谣者、无知者、犹豫者、传谣者、铁杆传谣者、疲惫者(reticent,debunker,ignorant,hesitated,spreader,adherent,tired,RD-IHSAT)谣言传播模型。该模型在易感者、感染者、移出者(susceptible,infective,removal,SIR)模型的基础上引入兴趣衰弱机制、感知社会共识机制、沉默与反沉默的螺旋等因素,并融入犹豫者、铁杆传谣者、沉默者、辟谣者等角色,使其更加逼近真实情形。仿真结果显示,耦合网络极大地促进了谣言的传播,不仅加快谣言爆发速度,而且扩大谣言传播规模;提高对犹豫者的辟谣概率能够极为显著地抑制谣言规模,是控制谣言传播的最有力因素;仅降低谣言传播率对谣言控制作用较小;提高沉默群体的比例是遏制谣言传播的关键一环;对辟谣时滞的把控极大地影响了辟谣效果。

2型糖尿病患者慢性并发症风险等级与生活质量及抑郁的相关性研究

目的探讨2型糖尿病(T2DM)患者慢性并发症风险等级与生活质量及抑郁间的关系,以期为患者的综合治疗和护理提供依据。方法依据T2DM慢性并发症风险评估计划(简称JADE),研究纳入T2DM患者96例,随访管理时间均>1年,对慢性并发症风险进行评估并分级。生活质量评估量表采用EQ5D;抑郁状态评估量表采用DDS-17及PHQ-9。比较不同风险等级T2DM患者各组间EQ5D的差别,并对EQ5D与PHQ-9进行相关性分析。结果 96例T2DM患者中,男性84例(87.5%),女性12例(12.5%),平均年龄(61.65±12.05)岁,糖尿病病程(8.19±6.58)年,糖化血红蛋白(HbA1c)为(7.67±1.86)%。T2DM患者慢性并发症发生风险等级越高,EQ5D的评分越低(F=2.908,P<0.039),且与PHQ-9(F=0.429,P=0.732)及DDS-17评分(F=1.318,P=0.274)间无相关性;PHQ-9评分与EQ5D评分呈负相关(r=-0.4,P<0.001)。结论 T2DM患者的慢性并发症发生风险等级越高,生活质量越差,应重视患者早期抑郁的筛查。

爬行训练对脑瘫患儿运动及认知功能的影响

目的探讨爬行训练对脑瘫患儿运动及认知功能的影响。方法选择2016年2月至2017年1月郑州大学第三附属医院儿康科收治的40例脑瘫患儿作为对照组,选择2017年2月至2018年1月郑州大学第三附属医院儿康科收治的40例脑瘫患儿作为观察组。对照组接受常规运动训练,观察组接受爬行训练。比较两组患儿肢体运动功能与认知功能。结果干预后,两组上下肢运动功能评分、认知功能评分高于干预前,观察组上下肢评分、认知功能评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论爬行训练应用于脑瘫患儿中,可有效促进患儿运动功能恢复,改善其认知功能,提高康复训练效果。

引导式教育理念在脑性瘫痪患儿护理中的应用价值

目的探讨引导式教育理念在脑性瘫痪患儿护理中的应用价值。方法选取2016年12月至2017年7月在郑州大学第三附属医院儿童康复科接受治疗的40例脑瘫患儿作为对照组,选取2017年8月至2018年3月在郑州大学第三附属医院儿童康复科接受治疗的40例脑瘫患儿作为观察组。对照组患儿接受常规护理,观察组患儿接受引导式教育理念护理,共干预6个月。干预6个月后,采用Gesell发育量表(1992北京修订版)评估患儿适应性发育商(DQ),包括细动作、粗动作、言语能力、应物能力及应人能力。结果两组干预前细动作、粗动作、言语能力、应物能力及应人能力评分相比,差异无统计学意义(均P>0.05)。干预后,观察组细动作、粗动作、言语能力、应物能力及应人能力评分均较前提高,差异有统计学意义(均P<0.05),观察组细动作、粗动作、言语能力、应物能力及应人能力评分均高于对照组,差异有统计学意义(均P<0.05)。结论引导式教育理念运用到脑性瘫痪患儿的护理过程中,可有效促进患儿发育,有利于患儿运动和言语等功能的康复。

泛在学习理念下基于微信公众平台的混合式教学模式研究——以高等数学课程为例

文章基于泛在学习理念,将微信公众平台应用于高等数学的教学中,旨在走出传统课堂教学困境,实现混合式教学模式的构建,突破"课上""课下"的壁垒和"课程"的界限,在很大程度上改善了高等数学课程的教学效能。

应用型本科《高等数学》考核改革的研究——基于形成性评价

为深入推进学风建设,提升学生学习《高等数学》课程的成效,《高等数学》课程组通过问卷调查和对往年平时成绩、期终考试成绩的数据分析,对传统课程考核方式进行改革,加强课程的过程考核,大力实施形成性评价,取得了一定成效。

公安院校高等数学教学实践与研究

公安精英教育,需要数学文化的熏陶,数学素养的提升.作者结合自身的教学实践经验,通过调查分析文科公安专业高等数学学习的现实状况,强调文科类公安专业大学生应当给予高等数学足够的重视,教师教学中应认清文科类公安专业高等数学与其他专业高等数学的差异,要改变教学方法,注重数学文化和数学思想,着重于数学思想方法和数学素质的培养.

“快乐数学”理念下数学课堂教学模式探究

"快乐数学"教学法时要遵循三个原则:以学生为主体,从提高学生学习兴趣入手;紧扣教学内容,避免本末倒置;立足学科特点,避免过于感性。在实际教学中,教师可以通过抽象概念具象化、枯燥问题趣味化、精炼语言直白化三种途径实施"快乐数学"教学法。

社区“5＋1”分阶段糖尿病达标管理模式对2型糖尿病患者的干预效果及其影响因素研究

目的了解社区"5+1"分阶段糖尿病达标管理模式("5+1"模式)对2型糖尿病患者的干预效果,并探讨其影响因素。方法于2011年6月,在南京市鼓楼区所辖的11个社区卫生服务中心抽取符合本研究纳入及排除标准的2型糖尿病患者2 621例。剔除数据不完整和随访时间不足1年的患者,最终纳入患者1 488例。所有患者均采用"5+1"模式进行随访干预,中位随访干预时间为24个月。分别收集患者管理前、基线、第1次随访、年度随访及末次随访资料,包括患者及其糖尿病管理者的一般资料,患者各项代谢指标、治疗方案、阿司匹林使用率、血糖达标率、血脂达标率、血压达标率、主要代谢指标检测率及常见并发症筛查率等。结果 (1)患者末次随访的糖化血红蛋白(Hb A1c)、空腹血糖(FPG)、餐后2 h血糖(2 h PG)、收缩压、舒张压、总胆固醇(TC)、三酰甘油(TG)及低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)与基线比较,差异有统计学意义(P<0.01);而BMI和高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)与基线比较,差异无统计学意义(P>0.05)。(2)患者末次随访的治疗方案和阿司匹林使用率与基线比较,差异有统计学意义(P<0.01)。(3)基线、第1次随访、年度随访、末次随访,患者血糖达标率比较,差异有统计学意义(P<0.05);第1次随访、年度随访及末次随访血糖达标率与基线比较,差异均有统计学意义(P<0.008 3)。基线、第1次随访、年度随访、末次随访,患者血压达标率比较,差异有统计学意义(P<0.05);第1次随访、年度随访及末次随访血压达标率与基线比较,差异均有统计学意义(P<0.008 3)。基线、第1次随访、年度随访、末次随访,患者血脂达标率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。(4)管理前、第1次随访及年度随访,患者Hb A1c、血压、LDL-C检测率比较,差异均有统计学意义(P<0.05);尿蛋白/肌酐比值、眼底、足病及心电图筛查率比较,差异亦均有统计学意义(P<0.05)。(5)Logistic回归分析显示,糖尿病病程、基线Hb A1c水平、治疗方案及费用类型对干预效果的影响有统计学意义(P<0.05)。结论社区"5+1"模式对2型糖尿病患者的干预效果较好,糖尿病病程、基线Hb A1c水平、治疗方案及费用类型是其影响因素。

带有误差修正项的自适应学习控制

本文讨论了二阶系统在任意初态偏差下的自适应控制问题,借助学习控制及其初始修正的思想,提出了两种带有修正初态偏差功能的自适应控制策略:一阶吸引子控制器和零阶吸引子控制器.两种控制器都是将整个控制过程分成若干个等长时间的子过程,在每个子过程中控制算法都会进行误差校正和参数学习.其中,一阶吸引子控制器在每个子过程中同时修正所有状态偏差;而零阶吸引子控制器在每个子过程中先修正高阶状态偏差,再修正低阶状态偏差.并且两种控制器在控制过程中,都利用反正切函数对控制量进行连续化处理,解决了控制过程中的颤振问题.最后,通过计算机仿真验证了算法的有效性.