基于ASP-SAC算法的列车自动驾驶速度控制

随着经济建设的绿色转型以及人工智能的快速发展,城市轨道交通已成为居民日常出行的重要方式,在保障安全性、高效性和准点性的前提下,列车运行的节能性和舒适性需求也越来越被关注。合理的运行策略能够有效实现多种目标需求下的列车自动驾驶速度控制,强化学习作为一种智能决策方法,能够有效解决这一控制问题。首先,通过综合分析技术、安全性和乘客体验等方面的因素,基于专家经验动作划分和状态信息熵将软演员-评论家(SAC)改进为动作状态经验优先软演员-评论家(ASP-SAC)方法,用于研究列车自动驾驶速度控制问题。其次,将问题马尔可夫形式化,搭建了列车运行环境,确定了状态空间、动作空间以及基于目标控制的奖励函数。最后,以北京地铁亦庄线的一段区间数据为例进行试验,对ASP-SAC方法进行验证并与其他一些算法在相同环境下进行性能优劣比较。研究结果表明:该方法对于多目标控制需求下的列车自动驾驶速度控制问题具有可行性,与未改进前相比算法效率提高22.73%,与PPO算法相比提高29.17%,改进效果良好。同时,列车运行时在安全性、舒适性无误的情况下,准时性、精确性和节能性都强于SAC、DQN、PPO以及PID算法,其中能耗分别减少3.64%、5.62%、4.38%、7.35%,控制效果良好。此外,该方法亦具备鲁棒性,在列车自动驾驶速度控制方面具有一定的优越性和可参考性。

功率和谐波同步检测的马赫曾德调制器偏压控制技术

为了克服马赫曾德调制器工作点随温度、压力等外界因素的漂移,需要对它的直流偏压进行补偿。以往采用微扰信号谐波检测的方案偏置点定位精度高,但由于需要在回路中附加小幅抖动信号,会引入一定的噪声,影响信号的纯度;而功率检测的方案易受光源功率自身扰动的影响,稳定性不高,且偏置点定位性能差。提出了一种平均功率和谐波检测相结合的MZ调制器偏置点控制技术,通过谐波探测确定最佳工作点,并以电光调制器前后光功率比值作为基准值进行反馈控制,提高了偏压控制的定位精度和噪声性能,同时克服了激光功率自身扰动的影响。在此过程中还提出了一种通过操控误差信号实现偏置点任意调节的方案,实现了大范围灵活的偏置点控制。实验发现,所提出的方案具有定位精度高、稳定性好和偏置点调节范围广的优点,能够很好地满足马赫曾德调制器偏置点控制的要求。

企业内部控制问题浅析

企业内部控制对于企业的健康、稳定发展具有重要的作用。我国社会主义市场经济的发展、建立现代企业制度为目标的企业改革、资本市场中上市公司信息披露内容与行为的规范等都要求我们进一步加大对内部控制的力度。文章分析我国企业内部控制存在的问题,探索相应的完善策略。

乡村振兴视域下农村青年思想政治教育研究

乡村振兴与农村青年思想政治教育构成相辅相成关系。对农村青年进行思想政治教育有助于储备乡村振兴人才,加速乡村振兴步伐,而乡村振兴反过来又推动了农村青年思想道德素质的提升。面对农村青年理想信念淡薄、认知视野狭隘、教育渠道单一的现状,农村青年思想政治教育应从资金投入、人才队伍建设、创新内容形式、营造教育氛围方面进行优化改进,使农村青年真正成为乡村振兴进程中的奋进者和开拓者。

挤压态AZ31镁合金高周疲劳行为

为探讨镁合金拉/压强度不对称对疲劳性能的影响,对AZ31镁合金进行了室温应力控制疲劳实验,研究应变幅、峰值应变、循环能量参数随周次的演化,并采用光学显微镜观察表面形貌。结果表明:疲劳初期AZ31镁合金滞后环呈现不对称,200周次后不对称消失;峰值压缩应变随周次增加而变小,在约200周次时转变为拉伸应变;裂纹在材料表面孪晶带处形核,并沿孪晶面扩展。由于AZ31镁合金独特的织构与晶格特点,疲劳过程中交替出现的孪生与去孪生导致了滞后环的不对称,孪晶在裂纹形核及扩展中具有重要作用。

青海省资源型产业转型升级发展水平评价

青海省资源型产业转型升级取得了一定成效,产业规模稳步增长,产业技术创新能力不断增强,未来产业转型升级发展重点在于技术创新效率的提升,尤其是低碳循环技术的创新与应用,坚持低碳转型升级的方向和目标。

关于建筑工程管理信息化问题的分析

在建筑工程领域,全方位的监督是很有必要的,这可以保证工程的质量。然而,在过往的管理过程中,手动记录的方式是一种较常见的。这不仅是增加管理的成本,最重要的是效率是极低的,对于工程管理的工作顺利进行具有很大的阻碍作用。信息化时代到来后,在建筑工程的施工管理过程中,信息化的技术手段开始介入,管理的效率得到提升。本文先分析了信息化的建筑工程管理的必要性,其次,对于建筑工程信息化管理过程中的一些问题进行分析,最后,针对问题,提出一些相应的对策。

基于光流传感器的视频稳像技术

针对平台运动导致的视频抖动问题,提出了一种基于光流传感器的视频稳像技术。该方案首先通过对一般光流传感器的改进,使其具有旋转运动下输出准确运动矢量的能力,然后利用光流传感器获得相邻两帧图像之间的运动矢量,并通过坐标变换计算出主相机的实时平移和旋转信息;其次,对原视频图像序列进行运动补偿,以获得稳定的图像序列,最终实现了视频稳像。实验结果表明,稳像后的图像序列与未稳像之前相比峰值信噪比提高了11.86 dB。该方案在视频抖动较大的情况下,能够明显减小图像序列的抖动现象,具有稳像效果好的特点,满足视频稳像的性能要求,对提高平台抗扰能力有着较高的实用性。

浅谈建筑外墙涂料施工质量控制

外墙涂料已在我国推广使用。目前城市外墙装修，普通涂料在民用建筑中应用较多，因其价格低廉，施工方便；高档住宅和中档的公共建筑以使用外墙砖及高性能的涂料为主，其价格适中，施工方便，使用寿命较长。外墙涂料的装饰效果不仅取决于涂料本身的性能，同等重要的是它的施工技术和与此相配套的物质及技巧。因此，对于涂料的质量控制应从涂料本身的质量控制及施工工艺的控制两方面着手。

房屋装修与安全理念

住宅作为人居住的场所，是身心得以放松的地方，是精神和情感回归的地方。在装修设计上讲究的是实用和舒适兼顾时尚，材料不是贵就一定好，关键是正确认识装修设计。

企业财务风险预警系统问题探析

在现代企业制度中，科学的管理体制是不可或缺的。而建立有效的企业财务风险预警系统又是完善科学管理体制的难点。基于此，本文对财务风险预警系统进行简要梳理，分析企业财务风险预警系统存在的问题，提出财务风险预警的注意事项，以期为建立现代企业制度、控制财务风险提供支持。

导频自适应的电光调制器激光脉冲调制技术

为解决脉冲信号对导频产生干扰进而导致马赫-曾德尔电光调制器(MZM)工作点无法稳定的问题,提出了一种导频自适应的偏压控制技术。采用数字控制系统生成频率可变的导频,由快速傅里叶变换分析反馈信号的谐波分量,可以将MZM锁定于传输曲线的最低偏置点。通过实时监测偏置电压输出,自主改变导频频率,避免脉冲信号对导频的影响,实现了高消光比的激光脉冲调制。结果表明,激光脉冲的重复频率与导频一次谐波频率接近时,脉冲信号会影响调制器工作点的稳定,该系统可以实现导频频率在0.45~2 kHz范围内的自适应变化,满足不同重复频率的激光脉冲调制需求。脉冲峰值为10 V、占空比为10%时,调制光脉冲的消光比可达26 dB,相较于脉冲信号对导频产生干扰时,输出脉冲消光比提高了约24 dB。

基层战“疫”有力量

澧浦街道:代表履职“进社区”,开设防疫“双通道”面对复杂多变的新冠肺炎疫情形势,澧县人大代表澧浦街道代表小组快速响应,全组24名人大代表全部进人社区网格,通过构建点、线、网三级联防联控、群防群治的疫情防控新模式,实现与群众联系“零距离”。