基于VR技术的北斗仿真教学软件设计与应用

高质量导航定位人才是推进北斗产业深化应用的关键。提出“VR+北斗”的教学新范式,设计开发了一款基于VR技术的北斗仿真教学软件,实现了对空间星座、卫星结构和定位原理等复杂抽象知识点的学习。教学成效表明,通过VR技术构建沉浸式、可交互的三维立体场景,能够增强学生的体验感和获得感,激发学习兴趣和热情,熟悉北斗系统的功能,提高人才培养质量,同时有助于培养学生的创新意识和爱国情怀。

多频多GNSS数据预处理软件设计与实现

GNSS数据预处理是实现高精度导航、定位和姿态应用的重要环节.针对当前GNSS预处理工具和模块难以处理多频多系统观测数据的问题,研发了一款GNSS数据预处理软件(GNSS data preprocessing software,GDPS),包括数据下载、格式转换、数据编辑、质量检核和辅助工具等模块,并通过PYQT5工具实现了软件图形用户界面的开发.实验测试结果表明:该软件界面清晰,界面交互性较强,模块运算稳定,软件功能完善,可满足不同用户对多频多GNSS观测数据预处理的需求.

降相关对模糊度解算中搜索效率的影响分析

首先理论分析了条件数、正交缺陷度、S(A)等降相关评价指标所表示的几何意义,然后采用LAMBDA算法、LLL规约算法和Seysen规约算法通过模拟和实际数据对模糊度的搜索效果和不同评价指标之间的关系进行了深入计算分析。进一步验证得出"降低模糊度方差分量间的相关性实现最大程度地压缩椭球可以提高搜索效率"的观点是片面的,并通过结果分析表明提高搜索效率的本质在于尽可能地促使基向量按照一定方向排序。

一种快速解算高维模糊度的LLL分块处理算法

由于多频多模GNSS观测数据解算的模糊度具有较高的维数和精度,当采用常规的LLL算法进行模糊度整数估计时,规约耗时显著大于搜索耗时,成为限制高维模糊度解算计算效率的主要因素。针对这一问题,通过分析规约耗时与模糊度维数和精度之间的关系,提出了一种LLL分块处理算法。该算法通过对模糊度方差协方差阵进行分块处理,降低单个规约矩阵的维数,以减少规约耗时,从而提高模糊度解算计算效率。通过两组实测高维模糊度数据对本文提出的分块处理算法进行了效果验证。结果显示,当分块选择合理时,本文提出的算法相对于LLL算法的解算效率分别可提高65.2%和60.2%。

西安市“三品一标”发展成效、问题及对策

近年来．陕西省西安市以《中华人民共和国农产品质量安全法》的实施为契机，以提升农产品质量安全水平、保障农产品消费安全为出发点，全面加强“三品一标”监管工作．取得了显著成效。本文总结了近年来西安市发展“三品一标”的措施及现状．指出了目前存在的突出问题．并提出对策建议。

全球导航卫星系统数据预处理软件设计及实验教学应用

全球导航卫星系统(GNSS)数据预处理是GNSS实验教学的基本知识要求,通过数据预处理可以检验观测任务是否达标,也可为数据处理提供“干净”的观测值。但是目前常用的GNSS数据预处理软件存在操作繁琐、交互性差和可视化薄弱等问题,制约着实验教学质量的提高。通过分析各GNSS数据预处理软件的特点,采用Python语言设计了一款可视化GNSS数据预处理软件,该软件具备数据下载、数据编辑和质量评估等预处理功能,还可提供时间转换、坐标转换和在线精密单点定位(PPP)服务等辅助功能。实践结果表明,在实验教学中使用该软件能够减轻学生数据处理中的重复劳动,激发学生参与实验的积极性和主动性,为构建高质量实验教学体系提供必要的软件支撑。

论农产品安全检测培训工作的重要性

随着我国经济水平的稳步提高,随着我国农业生产连续若干年获得丰收,随着我国人民生活水平的持续增长,农产品安全问题成为了全社会关注的重点问题。因此,开展农产品检测工作,深化农产品检测工作,为监管执法提供坚实的科学依据,具有深远的社会意义。但是,现阶段农产品检测机构的状况远远不能满足工作需要,加强相关的培训工作是社会的紧迫性需要。

GNSS模糊度降相关性能的条件方差平稳度评价法

GNSS模糊度降相关通过整数变换优化条件方差的排列顺序,提高搜索效率。降相关和条件方差的关系及其评价是关键问题之一。针对这一问题,本文从理论上分析了排序后模糊度降相关与条件方差之间的数值关系,发现降相关性能与条件方差数值序列的平稳性有关,降相关性能越强,条件方差数值序列越平稳。基于这一理论关系,给出了“条件方差平稳度”定义,并将其作为评价降相关性能的指标。通过模拟和实测数据验证,并采用条件方差变化趋势图和搜索时间来定性和定量评价降相关性能,用以判定条件方差平稳度的合理性。试验结果表明,条件方差平稳度可以较精确直观地衡量模糊度的降相关性能。本文定义的指标揭示了模糊度降相关的本质。

一种改进的SEVB整数模糊度搜索算法

针对浮点模糊度精度较差时SEVB算法存在搜索耗时较大的问题,提出一种改进的SEVB算法。该算法通过限制初始搜索空间大小和优化计算过程,能够有效减少模糊度搜索候选点个数和不必要的冗余计算,进而提高搜索效率。试验结果分析表明,当浮点模糊度解算精度较低时,改进算法的搜索效率比SEVB算法明显提高,且其搜索耗时不易受模糊度维数及精度的影响,具有更好的稳定性。

疫情背景下基于仿真实训平台的“测量学”实验教学改革

虚拟仿真实验是疫情背景下测量学实验教学的主要模式,是实验教学智能化的重要环节。文中结合南方测绘虚拟仿真教学系统,以东华理工大学测绘工程专业基础核心课程—“测量学”为例,从虚实融合的混合式实验教学模式和课程考核模式两个方面对疫情背景下“测量学”实验教学进行了改革。实践结果表明,混合式实验教学能有效增强学生的实训兴趣与激情,通过线上反复练习、线下实操,显著提高学生的实践技能,为后疫情时代“测量学”实验教学课程改革提供新模式。

TEQC数据质量可视化分析软件设计与应用

全球卫星导航系统(GNSS)观测值的数据质量是保证GNSS高精度定位的前提,为提高数据质量需要对GNSS观测值进行数据预处理,目前应用较为广泛的是UNAVCO Facility机构开发的TEQC软件.由于TEQC是DOS环境下的命令式,没有图形操作界面,人机交互性较差,生成的绘图结果文件需要借助QCVIEW等可视化软件处理,但这些软件尚无法对TEQC 2013.3.15以上版本生成的compact 3格式文件进行图形分析.因此,本文基于MATLAB GUI开发了一套适用于compact 3结果文件的可视化界面软件(TEQCplot View),实验测试结果表明:该软件性能稳定,可实现对不同结果文件的可视化分析.

一种改进的Floyd算法

Floyd算法是解决最短路径问题的一种有效方法,算法简单,边权值可正可负,同时也被用于计算有向图的传递闭包。但存在着时间复杂度高等问题,不适合计算大量的数据。从搜索方向和数据存储的角度,对其进行了改进。理论分析和实验结果表明,改进的算法在运行时间和程序占用内存方面均优于传统的Floyd算法。

排序对模糊度解算中降相关性能的影响分析

针对不同排序算法对模糊度解算存在降相关性能影响的问题,从理论上分析了自然升序法、对称旋转法及扰动升序法的降相关原理,并基于模拟数据和实测数据,从降相关时间、搜索时间、总体耗时、Bootstrapping成功率及条件数5个方面对3种算法进行对比分析。结果表明,降相关效率与搜索椭球压缩程度呈负相关关系,搜索椭球压缩程度越高,降相关效率越低;对于不同的排序算法,提高降相关性能的关键在于减少降相关时间及对条件方差按一定方向排序,进而提高搜索效率。

GNSS整数最小二乘模糊度解算理论与方法研究

载波相位整周模糊度的快速和精确解算是GNSS实时高精度动态定位的关键问题,也是GNSS研究领域中多年来的热点问题。只有载波相位模糊度准确固定,载波相位观测值才能转换为毫米级精度的距离观测值,进而实现高精度的导航定位。随着GPS、GLONASS、BDS和GALILEO四大系统逐步更新和建设,未来在轨卫星个数有望超过100颗,将大大提升卫星导航定位服务的精度、完备性、可靠性和可用性。

“GPS测量与数据处理”课程教学与改革

卫星导航定位是测绘工程中发展较快、应用较广的一项热门技术,“GPS测量与数据处理”课程也一直是测绘专业本科教学的主干课程,具有更新快、理论深、实践性强等特点,对教师授课及学生学习都具有较高的要求。文章对东华理工大学测绘工程专业GPS课程的授课内容、授课方式、实践教学及考核模式等方面存在的问题进行了分析,并提出了相应的教学改革建议。

GNSS模糊度解算的附加缩放因子的CLAMBDA方法

针对弱GNSS模型下,约束LAMBDA(CLAMBDA)算法初始搜索空间过大,导致模糊度解算效率低下的问题,本文提出了基于缩放因子自适应调整搜索空间的ASS算法,并讨论了采用上下边界分别设置初始空间对ASS算法的影响。通过两组实测算例对ASS算法解算性能进行了试验验证。结果表明,ASS算法采用缩放因子可以有效地调整搜索空间,提高搜索效率;基于下边界设置初始空间可以进一步提高ASS算法的解算性能。

无人机倾斜摄影应用于“房地一体化”测量——以高要区莲塘镇某村为例

传统“房地一体化”测量方式工作强度大、程序繁杂、效率低下,为此运用无人机低空倾斜摄影测量技术构建测区三维模型来获取房屋信息,以此方式替代传统的解析法、图解法测量。以广东省高要区莲塘镇某村为研究对象,运用此测量方法完成“房地一体化”测量,并在精度和效率上与传统测量方式进行对比。结果表明,通过构建三维模型获取房屋信息的测量方法不但能满足测量精度需求,而且提高了工作效率,节省了成本,故这种测量方法可以满足“房地一体化”的运用。

总体国家安全观融入卫星导航定位课程的触点探析

坚持总体国家安全观是新时期维护国家安全的根本原则,将总体国家安全观融入卫星导航定位课程,有助提升课程的政治高度、时代广度和思想深度,增强青年大学生的国家安全意识和国家安全认知。因此,依据《大中小学国家安全教育指导纲要》要求,探讨了卫星导航定位课程与总体国家安全观的内在关联,并挖掘适应本课程的触点,为总体国家安全观融入相关测绘专业课程提供借鉴与参考。

“新时代北斗精神”融入卫星导航定位课程思政教学的探索与实践

全面推进课程思政建设是落实立德树人根本任务的战略举措。为深入贯彻课程思政教育理念,以卫星导航定位课程为例,围绕"自主创新,开放融合,万众一心,追求卓越"为内核的"新时代北斗精神",分别从目标确立、要素整合、教学实践和成效评价等4个方面,把"新时代北斗精神"融入卫星导航定位课程思政全过程。教学实践表明,该方案有助充分发挥"新时代北斗精神"的价值引领作用,提升卫星导航定位课程的思想性、理论性、针对性和亲和力,培养高素质、创新型导航定位人才。

测绘工程专业认证背景下课程达成度研究及应用--以“大地测量学基础”为例

课程目标达成度评价是工程教育专业认证的主要工作,是课程教学质量持续改进的重要环节。文章结合工程教育认证标准,以测绘工程专业基础核心课程--“大地测量学基础”为例,确定了合理的课程达成目标,构建了课程目标、毕业要求和课程内容三者之间的对应关系。文章根据课程目标达成度评价方法,设计教学内容、考核方式及相应细则,对课程目标达成状况量化分析。教学实践结果表明,该方法不仅能有效评价学生的学习效果和教师的教学质量,还为后续课程的持续改进指明了方向。