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导弹弹射机构的建模与仿真研究 被引量:6
1
作者 卢立秀 汤军社 +1 位作者 门党党 王红艳 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第5期29-31,40,共4页
根据热力学运动定律建立的氮气作动筒的数学模型与机构的等效动力学模型耦合起来,组成了整个弹射机构的数学模型。采用Matlab中的ODE45解算器可以求解该模型进而对机构进行仿真。仿真的结果表明,作动筒气源的压力以及弹体质量的变化对... 根据热力学运动定律建立的氮气作动筒的数学模型与机构的等效动力学模型耦合起来,组成了整个弹射机构的数学模型。采用Matlab中的ODE45解算器可以求解该模型进而对机构进行仿真。仿真的结果表明,作动筒气源的压力以及弹体质量的变化对弹体分离时的线速度和俯仰角的影响不显著。 展开更多
关键词 导弹弹射装置 弹射机构 建模 MATLAB 作动筒
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导弹弹射机构的建模及优化设计 被引量:6
2
作者 卢立秀 汤军社 刘永超 《航空计算技术》 2007年第6期58-61,共4页
建立了某导弹弹射机构的运动学和多体动力学数学模型,用机械等效动力学方法对机构进行分析。根据经典优化理论,在MATLAB中编写优化程序,对机构进行优化设计,从而获得符合设计要求的机构的最佳几何尺寸和气缸力。
关键词 弹射机构 MATLAB 优化设计
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同步机构在某垂直弹射装置中的应用 被引量:4
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作者 段建华 汤军社 卢立秀 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期346-348,共3页
设计了一种同步机构,应用于某垂直弹射装置中以满足其弹射要求。描述了此弹射装置的工作过程,以上同步机构为例,建立装置中同步机构的数理模型,用Matlab编程求得满足要求的各几何参数。最后,建立此弹射装置的一个三维模型,将模型导入AD... 设计了一种同步机构,应用于某垂直弹射装置中以满足其弹射要求。描述了此弹射装置的工作过程,以上同步机构为例,建立装置中同步机构的数理模型,用Matlab编程求得满足要求的各几何参数。最后,建立此弹射装置的一个三维模型,将模型导入ADAMS软件中进行动力学分析,对同步机构的应用加以验证。 展开更多
关键词 同步机构 垂直弹射装置 MATLAB ADAMS
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基于全景的CMVision算法改进 被引量:1
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作者 刘永超 汤军社 卢立秀 《计算机仿真》 CSCD 2008年第8期148-151,222,共5页
针对全景图像存在大量无效像素的特点,通过避免无效像素的处理使其处理效率得到大幅提升,同时也避免了一些颜色识别的干扰;针对全景图像中心对称的特点,通过改进描述目标的数据结构使其能够更加合理而准确地表示目标的位置信息,并通过... 针对全景图像存在大量无效像素的特点,通过避免无效像素的处理使其处理效率得到大幅提升,同时也避免了一些颜色识别的干扰;针对全景图像中心对称的特点,通过改进描述目标的数据结构使其能够更加合理而准确地表示目标的位置信息,并通过查表的方法高效地实现从图像中提取这些信息,从而为后续的路径规划和避障算法奠定良好的基础。通过试验,对比改进前后的CMVision的性能表现,证明改进确实提高了类库在处理全景图像上的效率,获得了更准确的目标信息。 展开更多
关键词 足球机器人 计算机视觉 图像处理 实时性
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舒适护理对择期剖宫产手术产妇满意度的影响 被引量:7
5
作者 卢立秀 《齐鲁护理杂志》 2015年第24期78-80,共3页
目的:探讨舒适护理对择期剖宫产手术产妇满意度的影响。方法:选择2013年3月~2014年8月在我院行择期剖宫产手术的180例产妇作为研究对象,随机分为观察组和对照组各90例,对照组行常规护理,观察组在常规护理基础上行舒适护理,术后第3天... 目的:探讨舒适护理对择期剖宫产手术产妇满意度的影响。方法:选择2013年3月~2014年8月在我院行择期剖宫产手术的180例产妇作为研究对象,随机分为观察组和对照组各90例,对照组行常规护理,观察组在常规护理基础上行舒适护理,术后第3天比较两组对护理工作的满意度。结果:观察组术中情绪稳定,满意度明显高于对照组(P〈0.05)。结论:舒适护理应用于剖宫产手术产妇中,可使产妇获得舒适感和安全感,提高临床护理满意度,为手术的顺利进行创造良好条件。 展开更多
关键词 舒适护理 择期手术 剖宫产 手术室 满意度
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肺癌术后患者遵医行为的护理措施研究
6
作者 卢立秀 《山东医学高等专科学校学报》 2015年第4期250-252,共3页
目的探讨系统化健康教育干预在肺癌术后患者临床护理中的应用及其对患者遵医行为的影响。方法将肺癌术后患者128例随机分为观察组(系统化健康教育干预组)和对照组各64例,对照组只接受常规护理,而观察组在常规护理基础上进行系统化健康... 目的探讨系统化健康教育干预在肺癌术后患者临床护理中的应用及其对患者遵医行为的影响。方法将肺癌术后患者128例随机分为观察组(系统化健康教育干预组)和对照组各64例,对照组只接受常规护理,而观察组在常规护理基础上进行系统化健康教育干预,比较两者的生活质量和遵医行为情况。结果出院时观察组患者遵医率98.4%,明显高于对照组73.4%,生活质量QLI评定量表评分也明显高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论系统化健康教育干预可明显改善肺癌术后患者生活状态,减少并发症的发生,提高患者术后遵医行为和生活质量。 展开更多
关键词 肺癌术后 系统化健康教育 遵医行为 护理研究
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进口复卷机的改造与调试 被引量:3
7
作者 裴延春 卢立秀 郭同安 《中国造纸》 CAS 北大核心 2010年第6期56-59,共4页
主要介绍了复卷机的改造和调试过程、控制与传动系统的组成以及电气控制的原理。
关键词 复卷机 CPU 组态下载 控制与传动系统 电气控制
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细节护理运用于手术室护理的效果评价探析
8
作者 卢立秀 《中国农村卫生》 2015年第11X期74-74,共1页
目的:分析与探讨细节护理模式在手术时护理应用效果.方法:以我院在2011年2月~2014年4月收治的280例患者作为研究对象,随机分为对照组与观察组各140例,观察组采用细节护理方式,对照组采用常规护理方式.对比患者与医生满意度评分情况.... 目的:分析与探讨细节护理模式在手术时护理应用效果.方法:以我院在2011年2月~2014年4月收治的280例患者作为研究对象,随机分为对照组与观察组各140例,观察组采用细节护理方式,对照组采用常规护理方式.对比患者与医生满意度评分情况.结果:观察组患者的满意度评分(95.3±3.9)分,高于对照组(89.3±2.9)分.医生满意度观察组(92.36±2.04)高于对照组(86.98±2.6)分.结论:采用细节护理方式,能够有效提升手术室护理质量,保证手术顺利进行,提高了患者对护理工作的满意度,应进一步加强推广与实践. 展开更多
关键词 细节护理 手术室护理 效果
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新生儿硬肿症的相关护理体会
9
作者 卢立秀 冯连桂 《中国社区医师(医学专业)》 2007年第8期99-99,共1页
新生儿硬肿症是由受寒、早产、感染、缺氧等多种因素都可引起的皮肤和皮下脂肪硬化与水肿的一种疾病。作者通过在基层的临床实践,不断探索,总结出了治疗护理此种疾病的七条措施,即:保温、供氧、喂养、皮肤护理、输液管理、预防感染、心... 新生儿硬肿症是由受寒、早产、感染、缺氧等多种因素都可引起的皮肤和皮下脂肪硬化与水肿的一种疾病。作者通过在基层的临床实践,不断探索,总结出了治疗护理此种疾病的七条措施,即:保温、供氧、喂养、皮肤护理、输液管理、预防感染、心理护理等等,该种做法具有一定的创新意义和较强的推广价值。 展开更多
关键词 新生儿 硬肿症 护理体会
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某型混凝土泵车异响故障诊断
10
作者 刘永红 卢立秀 邓习树 《噪声与振动控制》 CSCD 2014年第6期157-160,共4页
为找到某型混凝土泵车底盘出现异响的原因,首先对异常车进行振动和噪声测试,判断底盘异响来源于分动箱。其次,对分动箱振动时域及频域信号进行分析并结合轴承缺陷的特征频率,判定异响原因为支承分动箱输出轴的NJ1028轴承内滚道缺陷。最... 为找到某型混凝土泵车底盘出现异响的原因,首先对异常车进行振动和噪声测试,判断底盘异响来源于分动箱。其次,对分动箱振动时域及频域信号进行分析并结合轴承缺陷的特征频率,判定异响原因为支承分动箱输出轴的NJ1028轴承内滚道缺陷。最后,对轴承内滚道缺陷形态及分动箱装配流程进行分析,找出轴承出现缺陷的原因,提出并实施相应的改进措施后至今一年多来未再接到类似的故障反馈。 展开更多
关键词 振动与波 混凝土泵车 异响 故障诊断 分动箱
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