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题名基于RGB特征与深度特征融合的物体识别算法
被引量:14
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作者
卢良锋
谢志军
叶宏武
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机构
宁波大学信息学院
浙江纺织服装职业技术学院
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期186-193,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60902097)
宁波市自然科学基金资助项目(2013A610044)
+1 种基金
浙江省重中之重学科开放基金资助项目"信息与通信工程"(xkx11422)
宁波国家高新区海外人才创业基金资助项目
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文摘
RGB图像和深度图像的同时使用能有效提高物体识别的准确率。然而,已有研究仅将RGB图像和深度图像的特征进行简单的线性连接,没有根据RGB特征和深度特征的差异性进行特征提取和融合,充分发挥RGB-D图像的优势。为此,提出一种多模态稀疏自编码算法,在进行差异性特征提取的同时完成RGB特征和深度特征的有效融合。结合多模态稀疏自编码算法和空间金字塔最大池化算法,给出一个全新的深度学习模型。该模型能够提取有辨别力的特征并完成基于RGB-D图像的物体识别工作。在2个标准的RGB-D数据库上的实验结果表明,与基于RGB-D的物体识别算法相比,该算法能够有效融合RGB特征和深度特征,取得更高的识别准确率。
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关键词
RGB特征与深度特征融合
稀疏自编码
多模态稀疏自编码
空间金字塔最大池化
深度学习
物体识别
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Keywords
RGB feature and depth feature fusing
Sparse Auto Encoding (SAE)
Multi-model Sparse Auto Encoding(MMSAE)
spatial pyramid max pooling
deep learning
object recognition
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分类号
TP391.06
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于深度学习的RGB-D物体识别算法
被引量:2
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作者
卢良锋
何加铭
谢志军
孙德超
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机构
宁波大学
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出处
《移动通信》
2015年第10期52-56,共5页
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基金
浙江省移动网络应用技术重点实验室(2010E10005)
浙江省新一代移动互联网用户端软件科技创新团队(2010R50009)
+1 种基金
新型输入引擎及搜索与识别算法研究(2012R10009-19)
浙江省重中之重学科开放基金项目(xkxl1305)
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文摘
结合RGB图像和深度图像,提出了一种新的基于深度学习的无监督物体识别算法KSAE-SPMP。采用标准的RGB-D数据库2D3D来验证新提出的算法。实验结果表明,与之前提出的基于RGB-D的物体识别算法相比,KSAE-SPMP算法取得了最高的识别准确率,此算法能够很好地完成RGB-D物体的识别。
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关键词
物体识别
RGB-D图像
k稀疏自编码
空间金字塔最大池化
Softmax分类器
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Keywords
object recognition
RGB-D image
K sparse auto encoding
spatial pyramid max pooling
Softmax classiifer
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名企业欠税的成因与解决对策
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作者
卢良锋
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出处
《河北财经学院学报》
1992年第4期57-59,90,共4页
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文摘
目前企业的欠税行为已严重干扰了税收管理的正常秩序,给财政收支工作带来巨大压力。因此,如何根治企业欠税已成为决策机构和理论界研究的迫切问题。本文就企业欠税的原因与解决企业欠税的根本途径谈一些个人的看法。
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关键词
企业欠税
成因
税收管理
欠税行为
财政收支
决策机构
理论界
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分类号
F812.42
[经济管理—财政学]
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