成果导向下“任务+研讨”混合教学模式在教学中的探索

为提高研究生解决复杂工程问题能力和创新意识,基于成果导向理念,提出了“任务+研讨”混合教学模式,与传统教学方法相比,该方法能够激发学生学习的热情,充分发挥主观能动性,提高分析和解决工程实际问题的能力,提高课程教学质量。论文阐述了“任务+研讨”混合教学模式实施的过程、任务设计原则和考核评价方式设计原则,并以“无人机任务规划”研究生课程为例,介绍了“任务+研讨”混合教学模式在课程教学中的实施过程,为其他研究生课程教学改革提供参考。

改良Bacon法治疗家族性腺瘤性息肉病1例报告

家族性腺瘤性息肉病(familial adenomatous polyposis,FAP)为常染色体显性遗传性疾病,表现为全结直肠散在的多发腺瘤性息肉,直径为1~2 cm,多见于青少年,如不进行手术治疗,几乎100%会发生癌变[1]。预防性全结直肠切除是防止FAP癌变的首选方法。

多旋翼飞行器螺旋桨升力特性测试实验系统

以多旋翼飞行器的螺旋桨系统为实验对象,开发了螺旋桨动力特性测试实验系统。系统由C8051F120单片机模拟手持遥控器发出PPM信号驱动和控制螺旋桨运转,借助杠杆机构由悬臂梁测力传感器采集升力信号,通过串行通信接口,由上位机进行数据显示、存储、分析和处理。上位机监控系统由Qt/QWT框架设计开发,支持跨平台应用,具备丰富数据分析与显示功能,可根据用户指令控制单片机系统运行,设定下位机采集参数,并实时处理接收数据。该系统可用于微小型螺旋桨系统动态和静态特性分析、建模与闭环控制系统设计,为测试与控制类专业学生开设综合性特色实验提供全新的实验平台,亦可用于旋翼机系统设计与分析。

针对目标跟踪过程的双目视觉测距方法研究

无人机进行目标跟踪时,获取与跟踪目标之间距离信息的过程,对于算法的实时性有着很高的需求。针对这一需求,提出了基于Matlab工具箱与OpenCV视觉库相结合的双目立体视觉测距方法。该方法包括采用Matlab工具箱对摄像头进行双目标定,以及将标定结果导入到基于OpenCV的立体匹配BM算法并进行后续的测距处理两部分。通过试验验证了该方法具有较好的准确性和优越的实时性,可以满足无人机动态跟踪时的测距需求。

双盘悬臂转子轴承系统松动碰摩耦合故障分析

针对考虑松动-碰摩耦合故障的双盘悬臂立式转子-轴承系统,建立了该系统的力学模型和有限元模型,并基于非线性有限元方法和接触理论研究了松动刚度和碰摩间隙两个重要参数对系统动力学特性的影响。通过对在不同松动刚度和不同碰摩间隙时系统动力学特性的研究分析,发现转静件碰摩能够减小松动引起的低频振动,支座松动产生的碰摩具有明显的方向性,从而得出转子系统中诊断松动-碰摩耦合故障的依据。

网络数控系统结构及关键技术的研究

介绍了国内外网络化数控的发展状况及网络化数控在制造业中的作用,阐述了网络化数控的关键技术,提出了网络化数控系统基本构成的结构框架,并从网络数控的特征、系统的调度层次和网络数控的功能等几个方面详细论述了网络化数控,最后探索了网络数控今后研究的发展方向。

机电设备故障诊断中的模式识别技术

模式识别技术广泛地应用于复杂系统的故障诊断中。简述了复杂机电设备故障诊断中的模式识别技术,建立了一个模式识别故障诊断通用平台。最后以H-L32型卧式数控车床转子为对象,对其各种故障应用模式识别技术进行了诊断,并取得了较好的效果,从而充分证明了模式识别技术在故障诊断中的应用价值。

大学生创新实验室运行管理模式的研究

从提高学生创新能力的角度,阐述了建立和完善大学生创新实验室并使之正常运行的重要性。以沈阳航空航天大学自动化学院创新实验室的建立和运行管理为例,介绍了创新实验室的特点、运行管理模式和具体的管理实施过程。实践结果表明,创新实验室为大学生创新能力的培养提供了一个良好的环境和基础平台,是提高大学生创新能力的一种有效途径。

四旋翼飞行器姿态解算算法试验研究

四旋翼飞行器姿态信息的准确性直接影响飞行器的飞行控制效果。介绍了四旋翼飞行器姿态解算常用的梯度下降与互补滤波融合算法和自适应互补滤波算法的原理,并基于自主研发的IMU系统对两种算法的静态与动态解算效果进行了实际测量和对比分析。实验结果表明,自适应互补滤波算法在两种情况下的滤波效果均优于梯度下降与互补滤波融合算法。

基于几种不同操作系统平台的数控系统软件开发的比较研究

分析了开放式数控系统软件的特点 ,论述了基于DOS、Windows、RTLinux三种不同操作系统平台开发数控系统软件的方案 ,以及在不同系统操作系统平台上解决实时性、多任务控制问题的方法。最后提出了基于RTLinux平台开发的开放式数控系统软件的基本框架。

基于RTLinux操作系统的开放式数控系统运动控制器的研究

系统选用了实时多任务操作系统RTLinux作为软件开发平台,以C和C++作为软件开发工具来开发设计了开放式数控系统的运动控制器。这里论述了运动控制器的总体功能特性,并分别介绍了运动控制器的几个重要组成部分,如主控程序、插补模块及速度控制等。最后采用基于组件技术的设计思想,给出了运动控制器的设计框架,并在RTLinux平台上加以实现。

基于经验模态分解与支持向量机的旋转机械碰摩故障识别方法研究

碰摩故障是旋转机械常见的故障。本文以双盘悬臂转子-轴承系统的碰摩故障为例,提出基于经验模态分解和支持向量机的碰摩故障识别方法。首先对信号进行经验模态分解,得到多个固有模态函数之和,然后对每一个固有模态函数分量进行奇异值分解,得到矩阵的奇异值,将其作为信号的状态特征向量,利用支持向量机方法对多种碰摩故障进行分类,同时进行故障识别。试验结果表明,该方法的识别率明显优于传统的BP神经网络和RBF神经网络分类器,且鲁棒性好。

探测制导与控制专业实验室建设的探索与实践

专业实验室是培养大学生专业应用技能、创新意识、创新思维和实践能力的重要基地,是专业建设中极为重要的环节。专业实验室建设的定位、原则都将严重影响专业人才培养的质量。文章从专业实验室建设的原则、特色和管理等方面,总结了探测制导与控制技术专业实验室的建设情况,以便为其他专业实验室的建设提供一定的参考。

基于BP-AdaBoost的耦合碰摩故障特征识别研究

旋转机械故障诊断研究中,采用BP神经网络容易陷入局部极小点而无法得到全局最优解,导致对耦合碰摩故障分类识别率不高的问题。研究了经验模态分解方法和BP-Ada Boost方法,结合二者优点,提出了一个故障识别的新方法,首先为了去除背景信号和噪声信号,选用经验模态分解方法来分解转子的振动信号,得到转子系统碰摩信号的主要故障特征,然后用BP-AdaBoost模型对3种不同工况进行识别。基于实验数据的分析表明方法的识别率要优于BP神经网络。

模糊PID控制技术发展及应用中的问题分析

文章简要回顾了模糊控制的发展过程及现状 ,介绍了模糊控制的基本功能构成 ;并从系统化设计方法、控制性能优于传统控制器的模糊控制器设计、模糊控制器非线性逼近能力、模糊规则爆炸四个方面讨论了阻碍模糊控制技术发展的几个重要理论问题。

数控机床状态监测系统的研究

为了使数控机床加工过程安全、可靠、高效、高质量地进行,对加工设备进行状态监测就变得非常重要。本文分析了数控机床状态监测的主要内容,论述了设备状态监测系统的基本组成和状态监测系统实现的关键技术,并针对数控机床的加工过程,给出了数控机床状态监测系统的工作流程和系统实现的具体结构。

基于软件PLC的I/O控制研究

分析了传统数控系统中常用的离散I/O控制的不足,给出了将软件PLC嵌入到数控系统的一个参考结构,并对软件PLC的系统结构进行了总体设计,确定了PLC具有的几个基本功能模块,包括梯形图的编辑、编译、模拟显示、执行、打印等,最后定义了部分PLC与数控系统以及PLC与机床的接口信号。

项目式专业实践教学模式改革探索

专业教育是学生接受专业知识和培养专业技能的主要方式,实践教学模式直接影响学生的工程实践能力和创新能力。文章分析实践教学的重要性和当前实践教学中存在的问题,结合CDIO工程教育理念,提出以项目组织、任务驱动、能力导向为重点的项目式实践教学模式。并以沈阳航空航天大学测控技术与仪器专业实践教学为例,给出项目式实践教学模式的设计过程。

普通高校大学生创新能力影响因素分析

针对目前我国普通高校大学生创新精神和创新能力较差的现状,分析影响普通高校大学生创新能力的主客观原因;探讨了大学生创新能力的主要构成要素,从个人因素和环境因素两个大方面详细地阐述影响大学生创新能力的各种具体因素;并且从改变传统教育观念、改革大学生的评价方法、加强师资队伍建设、改革课程体系和教学模式、完善教学管理和加强大学生的科技创新教育与训练等六个方面,提出了高校加强大学生创新能力培养应采取的相应对策。

开放式实验教学模式的探讨

该文总结了传统实验教学模式存在的问题,并从开放式实验教学模式的提出,到开放式实验教学模式的运行和管理机制等多个方面对开放式实验教学模式进行了论述,提出了相应的运行和管理机制。