粒子滤波算法在静止目标定位时的数学建模

粒子滤波算法在目标定位中主要用于目标跟踪,对静止目标定位的应用研究鲜有报道,尤其是针对具体的无线电移动监测车,已知数据只有车的位置坐标和目标示向度情况,数学模型的建立还没有文献可供参考。在熟悉粒子滤波机理的基础上,参考粒子滤波在目标跟踪时建立数学模型的方法,结合无线电移动监测车对静止目标定位的实际需要,建立粒子滤波算法在静止目标定位时的数学模型,模型中融合分类和择优的措施以提高定位精度。最后在LabVIEW平台下对所建立的模型进行仿真实验,结果表明所建立的模型准确可行。

粒子滤波算法在信号源定位中的应用研究

为提高移动监测车对无线电干扰源定位的精度,将非线性非高斯系统中的粒子滤波方法应用于静态的无线电信号的测向定位,通过对车的坐标、信号到达角度的测量来估计目标的状态。首先建立波达角(AOA)定位的数学模型,然后推导了基于粒子滤波的定位算法,最后在Matlab平台对粒子滤法算法的定位精度进行了仿真分析。仿真验证了该算法的可行性。

提高QC小组活动成果质量初探

我国已经初步建立起了社会主义市场经济体制,随着经济发展和市场机制的完善,市场供求关系的变化,以及国内市场国际化进程的加快,国民经济的运行方式和企业的经营战略必须进一步适应上述环境变化的要求,坚持质量效益型发展战略无疑是最佳选择。QC小组恰是企业中群众性质量管理活动的有效形式。本文从如何提高QC小组活动成果质量方面进行简单论述。

RFID技术的自动化仓储系统的应用

仓库管理是物流管理的重要环节之一,随着高科技技术的快速发展,仓储管理技术也在向智能化、自动化方向不断发展。本系统采用RFID、PLC、数据库系统相结合的方式,通过计算机下达提取某类货物信息,RFID系统沿货物存放位置轮询,发回当前位置货物ID供计算机甄别是否为所需货物,自动读取RFID的数据,仓库存储的机械手就可根据该数据自动完成货物提取过程,并将货物根据实际部署情况放置于传送带或叉车上,其中RFID采用MODBUS-RTU模式通过RS485接口与PLC通信,PLC通过以太网与计算机通信;该系统具有操作简单,货物存取方便的优点。系统控制电路部分采用PLC控制方式,运行安全可靠。该设计为模块式组合,可拆分安装,使用方便,具备自动化程度高,便于维护,成本造价低廉等特点。

基于ATxmega64单片机的电动轮椅控制系统设计

轮椅是康复的重要工具,轮椅它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具,更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上,叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件,改造升级而成的。具备人工操纵智能控制器,就能驱动轮椅完成前进、后退、转向等功能的新一代智能化轮椅。电动轮椅已成为行动不便的老年人、残疾人不可缺少的代步工具。电动轮椅控制系统设计分为硬件和软件部分设计,硬件部分包含电源模块、电量检测模块、基准电压模块、OLED显示模块、按键及摇杆模块和电机驱动模块组成,软件设计主要包括电动轮椅运动控制程序、按键及摇杆程序和OLED显示程序。

基于安卓系统及AVR单片机的无线考核系统设计

设计的无线考核系统分为硬件和软件部分,硬件部分主要功能是基于AVR单片机系统,单片机通过HC-05蓝牙模块与安卓系统平板电脑进行蓝牙通信,单片机通过ULN2803模块驱动16路故障,根据被考核系统的故障数量可通过增加故障板的数量来增加故障的数量,故障板之间通过TWI通信;软件部分是一个Android的应用系统,软件的功能主要包含:故障设置与排除、电脑自动出题考核、理论题目练习与考核等功能。

中职学校班级管理模式创新探索

班级管理是一项艰巨而复杂的工作,是一门科学,也是一门艺术。教学实践表明"班干部为主体,班主任为主导"的班级管理模式,不仅有利于提高班级管理效率,而且能够培养和锻炼一支高素质的班干部队伍,适应了当前中职教育发展的特点和要求,有利于学生的成长成才。

LED多功能旋转显示屏

本设计是以HT46R24单片机为核心，利用霍尔传感器、红外传感器、时钟系统，结合无线通信等技术制作的一款LED多功能旋转显示屏。该屏使用32支LED通过电机带动旋转、在指定范围内扫描到霍尔传感器所给的信号，单片机给出数据通过LED旋转显示出相应的内容。显示内容可通过无线控制器转换，通过不同的软件编程实现文宁（图片）广告宣传、数字钟、万年历以及各种室内外灯光图案。可用于广告、室内外装饰和玩具制造。

推进“单一窗口”建设 实现贸易便利化

随着贸易全球化进程的加快,贸易便利化对一国经济发展的作用越来越凸现出来,而构建"单一窗口"则是提高贸易便利化的重要途径。本文通过介绍归纳"单一窗口"的国际成功经验,提出了我国建设"单一窗口"的相关建议。

胸科手术患者恢复室内躁动的原因分析及护理措施

目的研究胸科手术患者恢复室内躁动的原因分析及护理措施。方法将42例2017年1-12月间于福建省立医院进行胸科手术的患者作为研究对象,观察分析42例患者在术后出现躁动的原因,然后采取针对性的护理措施进行护理,比较患者护理后的躁动情况。结果 42例患者术后出现躁动的主要原因为切口疼痛30.95%、气管插管14.29%、引流管道21.43%、咽喉不适11.90%、缺氧7.14%、低血压14.29%。在对患者采取针对性的护理之后,患者的躁动发生几率明显低于护理前,差异有统计学意义(P<0.05)。结论在胸科手术患者的术后恢复护理中,须根据患者出现躁动的主要原因进行针对性的护理,从而有效减少患者可能出现的躁动情况,帮助患者在术后得到有效的康复治疗,减少患者术后治疗中的痛苦,提高患者的康复治疗效果,值得在临床中推广应用。