移动传感网的地震受灾人员自动探测机器人设计

针对地震救灾常用设备价格昂贵、依靠进口、需要人工操作等问题,设计一种基于移动传感网的地震受灾人员自动探测机器人,用于协助搜救地震受灾人员.设计由电机驱动模块、蜂鸣器报警模块、电源供电模块、北斗定位模块、STM32单片机模块、CC2530无线射频模块、超声波测距模块、1602液晶显示模块、红外人体感应模块和转向舵机模块组成机器人硬件方案,通过C语言软件设计实现机器人的自动探测功能.试验表明:该机器人实现了预期的功能,具有一定的应用价值.

基于OBDII接口的车辆行驶信息采集系统设计

为实时采集车辆行驶过程的相关状态数据,设计一种基于OBDII接口的车辆行驶信息采集系统.系统主要包括车辆、车辆行驶信息采集节点和上位机软件.采集节点通过OBDII接口与车辆进行通信,实时采集车辆行驶过程中的当前时刻、节点号、车速、转速、油耗、经纬度、水温、故障码等状态数据,并通过串口转发给上位机.上位机接收车辆状态信息,存储到数据库中并在界面上显示.测试实验表明:该系统可实时采集、存储和显示车辆行驶信息,具有一定的应用价值.