“北斗”卫星导航系统服务演进及展望

“北斗”三号全球卫星导航系统自正式开通服务以来,在国民经济、国防安全、人民生产生活等方面发挥了至关重要的作用。本文介绍了“北斗”系统服务体系构成,围绕路线设计继承发展、服务功能高度集成、增量发展螺旋上升三大特点,总结了“北斗”系统定位导航授时、报文通信、导航增强与国际搜救四类服务演进,详细论述了各服务的设计特点和性能,结合全球卫星导航系统新一轮变革研判了“北斗”系统服务发展趋势,并从系统稳定运行、服务性能提升、多手段融合赋能三大方面提出了发展建议。

基于低轨星座的PNT性能提升技术与能力分析

从导航增强与弹性定位、导航和授时(Positioning,Navigation and Timing,PNT)两个方向,系统阐述基于低轨星座的PNT性能提升能力,包括全球天基监测、全球准实时高精度、可信认证、弹性应急备份等。综合国内外低轨星座发展现状,分析了低轨星座实现PNT性能提升的两种实现途径:一是在导航频段播发信号实现性能提升,可与现有各全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)实现良好的兼容与互操作性能;二是利用通信频段播发导航通信(导通)融合信号,实现与现有导航频段信号的弹性应急备份。二者均可实现定位精度及其收敛时间、完好性、安全性等性能提升,但因信号频段和业务类型差异,两者的技术体制、实现能力和代价有所不同。为此,文章从星载接收与处理技术、导航增强和导通融合信号体制设计、同时同频收发干扰抑制技术、弹性终端融合接收处理技术等方面,分析了实现导航增强和弹性PNT服务的关键技术,最后给出了基于低轨星座的PNT性能提升的发展建议。文章的研究成果,有助于进一步探索低轨星座的潜力,促进全球卫星导航系统的发展,并为低轨PNT性能提升技术的研究和应用提供参考。

基于用户在线评论的红色文旅景区服务质量评判

在线评论文本作为游客对景区亲身体验和感悟的直接表达,通常能够客观真实地反映景区的服务质量。为评判红色文旅景区的服务质量,并为景区服务质量的提升提供一种新的评判方法和改进意见,采用文本分析的研究方法,以《全国红色旅游经典景区名录》中具有代表性的红色文旅景区为研究对象,运用Web Scraper工具采集游客评论,并借助Python中的第三方库对评论进行情感分析和关键词的提取。研究结果表明,超过70%的游客对红色文旅景区的服务质量偏向于积极情感极性,并为进一步提升服务质量提供了对策。

四川地区24例鹦鹉热衣原体肺炎的临床特点及治疗分析

目的分析四川地区鹦鹉热衣原体肺炎患者的临床特征及治疗方案,为临床诊治提供参考。方法对成都市第二人民医院2020年12月至2023年2月收治的通过宏基因二代测序(mNGS)确诊的24例鹦鹉热衣原体肺炎患者进行回顾性分析。结果患者主要以发热为首要表现,其他临床症状包括畏寒、寒战、头晕、头痛、乏力、咳嗽、咳痰、肌肉酸痛等,主要并发症为急性呼吸衰竭和肝功能不全,胸部CT多呈单侧肺叶炎性改变,一半以上患者出现胸腔积液。采用多西环素、氟喹诺酮类单药或联合用药的方案进行抗感染治疗后预后良好,联合用药在退热时间上优于单药治疗,但是不能缩短住院时间和用药疗程。结论鹦鹉热衣原体肺炎患者多有鸟类接触史。对不明原因社区获得性肺炎患者应仔细询问其流行病学史,同时结合患者的临床表现、实验室检查和影像学检查对疑似鹦鹉热的患者尽早通过mNGS技术进行辅助诊断。多西环素和氟喹诺酮类药物在鹦鹉热衣原体肺炎患者的治疗中有效,联合用药能使患者体温更快恢复正常。

卡泊芬净治疗念珠菌尿路感染1例并文献复习

回顾性分析1例确诊为念珠菌尿路感染患者的诊治过程,并检索国内外数据库中使用卡泊芬净治疗该病的病例,结合文献进行分析。结果经卡泊芬净治疗后患者临床症状好转,尿培养转阴,炎性指标下降,无不良反应发生,随访3个月未复发。卡泊芬净为念珠菌尿路感染患者的治疗提供了新的临床用药选择,由于耐药、药物相互作用或存在禁忌证无法选用氟康唑、两性霉素B和氟胞嘧啶,或上述药物治疗失败时,可以考虑使用卡泊芬净,以改善患者临床结局。

卫星导航系统发展现状及前景展望

梳理和介绍了美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯、欧洲伽利略、日本准天顶卫星系统、印度导航星座等主要卫星导航系统的建设现状、在轨星座卫星、实测性能以及最新进展,系统分析了各系统主要的技术特点和发展策略。当前,四大全球卫星导航系统和两个区域卫星导航系统均已提供全球或区域定位导航授时服务,北斗全球系统星座部署也圆满成功。各卫星导航系统在保证稳定运行提升服务性能的同时,都在积极谋划后续系统升级换代,实施新技术、新体系的规划部署和在轨验证,全球卫星导航系统新一轮竞合态势逐渐显现。文章重点从高性能服务、弹性对抗、多功能聚合、兼容互操作等方面,综合论述国际卫星导航系统的发展趋势和前景,为我国下一代北斗系统论证研究和建设发展提出了建议。

基于kNN算法的异常行为检测方法研究

阐述了异常行为检测的相关概念,介绍了kNN算法,探讨了异常行为检测与分类技术的关系。结合kNN算法的优点以及异常行为检测与分类的相似性,提出了基于kNN算法的异常行为检测方法,给出了其计算方法,并确定了检测的过程,分析了该方法的特点和优势。基于kNN算法的异常行为检测方法通过不断的自学习,会成为信息安全的一道有效防线。

网络控制论系统的协议建模研究

介绍了网络控制论系统的相关概念,描述了网络控制论系统的结构和行为层面,分析了网络控制论系统中协议的层次,从通信协议、安全协议和控制协议三个层次阐述了网络控制论系统的协议模块。基于有限状态机FSM模型,用OPNET进行了协议建模的实例分析,为网络控制论系统的协议建模分析提供了新的途径。

低轨增强星座对卫星导航系统能力提升分析

一、引言近年来,随着美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯系统(GLONASS)、我国北斗卫星导航系统和欧洲伽利略卫星导航系统(Galileo)四大卫星导航系统提供全球服务,世界卫星导航步入新时代。各主要卫星导航国家瞄准更高服务精度、更加多样功能、更加可靠服务,正在着手开展新一代系统建设和新一轮竞技。

世界卫星导航格局发展趋势研究

21世纪初,世界卫星导航领域建成并提供服务的卫星导航系统,主要有美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯系统(G L O N A S S)和中国北斗卫星导航系统(BDS)。其中,美国GPS系统向全球提供服务;俄罗斯GLONAS S早期也可提供全球服务,后期因经济衰退,卫星补网出现困难,最少时只有7颗卫星在轨;我国完成北斗一号建设,向我国及周边用户提供服务。10年前,G L O N A S S系统逐渐恢复全球服务能力,北斗二号系统开始为亚太大部分地区提供试运行服务,欧洲也逐步加快推进伽利略系统(G a l i l e o)建设,四大卫星导航系统格局初显。

卫星导航增强系统建设与发展

自卫星导航系统诞生以来,人们发展了多种增强技术和手段,并建立了大批增强系统,以满足用户更高精度和完好性的需求.由于卫星导航增强技术客观上晚于基本系统出现,且都是按需独立建立,因此不可避免地存在着"碎片"和"补丁"式发展问题,相互之间功能重叠,缺乏统一的规划和标准,未成体系化建设.本文回顾和总结了卫星导航增强技术的产生和发展历程,梳理了相关技术内涵与定义,并重点介绍了中国北斗卫星导航系统(BDS)增强体系的建设和发展情况.在此基础上,结合5G通信、低轨卫星等新兴技术,对卫星导航增强体系未来发展动态进行了展望和分析,并对未来北斗定位、导航与授时(PNT)综合服务中的增强体系建设提出了建议.

北斗卫星伪距偏差标定及对用户定位精度影响

伪距偏差是指卫星导航信号非理想特征导致的不同技术状态接收机产生的伪距测量常数偏差。本文将伪距偏差作为一种用户段误差,提出基于并置接收机的伪距偏差计算方法和基于DCB参数的伪距偏差计算方法,以实现伪距偏差与其他误差的分离。然后利用实测数据测量了北斗卫星伪距偏差,结果表明伪距偏差标定序列波动STD约为0.1 m,不随时间明显变化,不同地点接收机测量的伪距偏差具有较好的一致性。在1.5 G频段,北斗卫星B1I频点伪距偏差最大。北斗卫星新体制信号B1C伪距偏差最小,较北斗卫星B1I频点伪距偏差明显改善,也明显好于GPS卫星L1C/A频点伪距偏差。在其他频段,GPS卫星L2C伪距偏差略大于北斗卫星B3I伪距偏差,L5C频点伪距偏差次之,B2a频点伪距偏差最小。最后,利用实测数据分析了伪距偏差对定位精度的影响。结果表明伪距偏差与卫星群延迟参数高度相关。若用户接收机与群延迟参数计算采用的接收机技术状态差异较大,用户接收机定位精度将明显恶化。

北斗卫星天线相位中心改正在PPP中的应用研究

基于我国时间基准UTC(NTSC)系统,开展北斗天线相位中心(APC)改正在精密单点定位(PPP)以及高精度时间比对中的应用研究。通过接收机实测的北斗数据以及国际GNSS服务(IGS)中心提供的北斗精密钟差产品、轨道产品和IGS发布的多系统APC改正文件,进行北斗精密单点定位数据处理。结果表明,APC改正前后的精密单点定位X、Y、Z 3个方向上的误差均方根分别为0. 011 0、0. 021 2、0. 009 5 m以及0. 002 6、0. 007 1、0. 003 7 m,可以看出修正后的定位精度具有明显的提高。同样在零基线共钟时间比对以及远距离时间比对方面,两接收机同源零基线比对结果的标准偏差由未进行APC修正前的0. 148 2 ns降到修正后的0. 093 0 ns;远距离高精度时间比对结果的标准偏差从修正前的0. 302 9 ns降低到修正后的0. 266 8 ns,时间比对的短期稳定度也有所提高。因此,随着北斗系统的建设以及国际GNSS服务分析中心的相关北斗精密产品的不断完善,北斗的服务精度将越来越高。

GNSS导航信号常见畸变产生机理及对测距性能影响分析

在全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)导航信号的产生、发射、传播和接收过程中各种环节的异常,都有可能对卫星信号质量产生影响。用户接收到异常信号后,会在一定程度上影响其位置、速度、时间(position,velocity,time,PVT)性能。开展GNSS导航信号监测评估,可以在第一时间及时准确发现异常并快速告警,确保GNSS用户,特别是民航、海事等涉及生命安全领域相关用户的高效、可靠使用。然而,针对GNSS导航信号的各种异常的综合监测评估,目前国内外尚无全面而系统的研究成果,因此无法进行实时或准实时的信号异常自动识别与分析。文中提出建立GNSS导航信号畸变模型库的理念,针对GNSS导航信号的产生、发射、传播和接收过程中各类信号异常,通过仿真分析和实测数据验证,建立一套较完善的数学分析方法,研究GNSS导航信号各类常见畸变产生机理及特点,并在此基础上,定性或定量地给出不同程度的信号畸变对信号质量评估以及对用户定位的影响。本文的研究成果能够为卫星系统故障自动识别与快速定位提供支撑材料。同时,还可为卫星星上信号产生方面的设计者提供参考,在信号设计和优化过程中提供依据。

全球卫星导航系统发展方向研究

系统地解读了GPS、Galileo和GLONASS卫星导航系统主管部门在第11届中国卫星导航年会所做的大会报告,包括各大系统的星座部署、系统状态、定位精度、信号精度、星基增强以及系统发展等内容。分析并提出配置激光星间链路、提供安全可信导航服务、细分民用导航信号、导航与通信业务融合以及建设弹性系统是下一代卫星导航系统的5项发展趋势。结合当前卫星导航系统的热点,文章还给出了保证北斗三号卫星导航系统稳定可靠运行以及保持北斗卫星导航系统先进性的5点建议。

右归丸“阴中求阳”配伍对肾阳虚大鼠下丘脑-垂体-肾上腺轴的作用

目的探究右归丸及其拆方滋阴和补阳对肾阳虚大鼠下丘脑-垂体-肾上腺轴的调节作用,阐释右归丸"阴中求阳"理论的科学内涵。方法将30只雄性Wistar大鼠随机分为正常组、模型组、右归丸组、滋阴方组和补阳方组5组,每组6只。采用肌肉注射氢化可的松注射液的方法建立大鼠肾阳虚模型。观察各组大鼠体重、胸腺、肾上腺和脾重量变化;采用放免法测定各组大鼠下丘脑促肾上腺皮质激素释放激素(corticotropin releasing hormone,CRH),血清促肾上腺皮质激素(adreno cortico hormones,ACTH)和皮质酮(Corticosterone,Cort)含量。结果右归丸及其拆方对肾阳虚大鼠的体重、胸腺、肾上腺和脾重量有不同程度的改善作用,并且对大鼠下丘脑CRH、血清ACTH和Cort的含量也有调节作用,而右归丸在调节CRH和Cort方面的作用优于滋阴方。结论右归丸及其拆方均具有改善肾阳虚大鼠的作用,可能与调节肾阳虚大鼠下丘脑-垂体-肾上腺轴有关。右归丸治疗作用优于滋阴方或补阳方。

北斗完成全球组网意味着什么?

6月23日,第55颗北斗导航卫星成功发射,全球组网完成,中国人全面建成属于自己的全球卫星导航系统。北斗系统经历了怎样的发展历程?完成全球组网意味着什么?北斗人为此付出了哪些努力?北斗导航的"三生三世"20世纪70年代,我国科研工作者就迈出了研究探索卫星导航的步伐。从"灯塔计划"到北斗一号,再到北斗二号、北斗三号,经过五十年发展.

基于北斗星间链路闭环残差检测的星间钟差平差改正

利用“闭环检测”思想检测和修正系统测量累积误差,是工程科学中的常用和有效手段。本文指出了北斗三号系统全球星间链路中所存在的有利闭环条件,并提出一种利用其进行闭合残差检测与分析的方法。在此基础上,构建了闭合残差整网平差模型,实现了对北斗三号卫星星间相对钟差的误差修正。基于在轨实测数据的计算表明,北斗三号系统全球星间链路中确实存在着明显的常数性或周期性非零闭合残差。通过对星间链路闭环残差的平差修正,基本消除了卫星星间钟差不闭合的现象,减少星间钟差随机噪声30%~50%,有效提高了星间相对钟差测定的精度,有利于提升北斗系统服务能力。

兼容共用,北斗与世界携手

2020年6月23日,伴随第55颗北斗导航卫星在西昌卫星发射中心发射,北斗系统建设全面完成。北斗系统建设先后经历了北斗一号、二号、三号系统三个阶段,从北斗二号首颗星起算,中国已发射了55颗北斗导航卫星,并于一年前开始提供全球服务。