基于形状记忆合金的动力吸振研究

形状记忆合金(SMA)具有体积小、质量轻、响应速度快、自适应强的特点。本文研究了基于SMA的动力吸振器,并建立了与主振系统耦合的力学模型,对比分析了传统动力吸振器与耦合SMA的动力吸振器的减振效果,并分析了SMA式动力吸振器的主振系统的稳态响应特性。

基于改进ICP算法的点云拼接方法

针对角度变换较大的两组点云模型因非完全包含关系导致的拼接误差大的问题,提出了一种改进的迭代最近点(ICP)拼接算法。计算点云数据的法向量大小,提取变化较大的点作为预参考点,并优化点云拼接策略得到点云粗拼接模型。基于此模型,对对应点对施加曲率和点距双重约束,得到精确对应点对,即对点云数据进行精确拼接。实验结果表明:算法对角度差异较大模型的拼接处理,能够在完好融合共有部分的同时比较完整地保留两组点云之间互不包含的数据。

基于法向修正的双边滤波点云去噪处理

为了在降噪的同时保持点云模型的几何特征,并较好地处理离群点,针对不同种类的噪音问题,提出了一种基于法向修正的双边滤波点云综合去噪算法。该算法先对点云模型进行空间单元格划分,构造基于单元格最佳连通域,保留内部点云数据并去除点云模型离群点,然后根据双边滤波需要求法线的特点,对点云模型进行法向修正后再进行滤波处理。实验结果表明该算法简单快捷,能够很好地去除离群点,在去噪的同时可以很好地保留点云模型的几何特征,在处理效率和稳定性方面均优于单一的双边滤波算法。

基于传递矩阵法的夹心式换能器固有频率分析

文中研究了传递矩阵法,实现了对夹心式换能器固有频率的快速、准确分析。虽然夹心式换能器的结构参数是基于半波长理论得到的,但没有简单的方法来验证其固有频率,这可能导致换能器工作效率降低。首先,通过等效和离散化,使连续弹性体成为由多个无质量弹簧截面和质量集中块组成的多自由度系统。其次,通过推导系统矩阵得到系统的固有频率。最后,与有限元法和脉冲激励法的计算结果进行了比较,证明了传递矩阵法可以用来分析夹层式换能器的固有频率。