基于自驱动螺旋行进式管道机器人

本机器人具有很强的自适应性。解决了管道机器人在特殊管道（如弯管、变径管、垂直管）的自适应难题，具有很广的适用范围及很好的推广前景。由于其具有柔性的主体结构，能够通过U型管等大部分弯管结构。可变支撑腿的设计使得机器人能够适应一定的管径变化，采用大功率、

关于动物产地检疫工作的思考

依法做好动物产地检疫工作是法律赋予动物卫生监督监管人员的职责,产地检疫工作是否到位,对有效预防控制动物疫病、动物及动物产品安全、维护公共卫生安全有着重要的意义。然而,各地区动物产地检疫工作很不平衡,有些地区结合辖区特点制定出行之有效的办法,产地检疫工作做得有声有色,取得良好的效果,大大降低运输、屠宰环节出现问题的风险,而有些地区由于检疫申报不高,造成产地检疫率低,增加运输、屠宰环节出现问题的风险。笔者结合平时监督检查发现的一些问题,就如何做好产地检疫工作谈谈自己的看法,供同行参考。

浅析灞桥区动物卫生监督执法存在的问题与对策

灞桥区地处西安市城乡结合部，是西安市的东大门，随着都市农业和农村经济结构战略性调整的快速发展，畜牧业生产经营方式的不断转化，辖区重大动物疫病防控和确保西安市动物产品生产供应安全、动物产品质量安全。本文通过对灞桥区动物卫生监督执法工作存在设施人员不足、强制执行困难缺乏标准无害化处理困难等一些实际问题的分析。

论仔猪腹泻病因及防治措施

仔猪腹泻是目前生猪产业的一种典型多因素性疾病，也是决定断奶仔猪成活率高低的一个重要因素，由于引起此病的病因复杂，常表现为多重因素相互作用的结果，本文从引起仔猪腹泻及预防、治疗等诸多方面进行了阐述和分析。

消毒在猪疫病防治中的重要性探析

做好疫病防治可以防止生猪疫情爆发给养殖场带来的损失,在防疫工作中,消毒必不可少。本文立足于我国生猪疫病及消毒工作现状,简要分析了不同消毒方法及消毒在防疫工作中的重要意义。

基层畜牧技术推广体系的现状与对策

我国是一个农业大国，而畜牧业是我国农业生产体系中的一项重要组成部分，它的发展直接关系到我国的经济水平。而随着科学技术的不断发展，也对畜牧业的技术水平提出了更高的要求。所以，我国也一直大力扶持基层畜牧业的发展，以提升生产者的经济效益。未来，备种新技术也将运用于畜牧业之中，而现代化的畜牧业模式也是未来科技化社会的必然趋势。