基于观测器的半主动悬架仿真和实车控制

基于Kalman滤波算法设计了一个状态观测器,利用测得的簧载和非簧载质量加速度信号估计半主动悬架的簧载质量绝对速度以及簧载和非簧载质量之间的相对速度,并且基于这两个速度构建了天棚控制策略。仿真和实车试验表明,该状态观测器能较准确地估计这两个速度信号;与被动悬架相比,天棚控制有效提高了悬架的平顺性。

基于卡尔曼滤波器的半主动悬架仿真和试验

设计了Kalman滤波器来估计悬架的相对速度和绝对速度,采用天棚控制算法,建立了基于观测器的1/4车辆半主动悬架天棚控制器。仿真结果表明,所设计的Kalman滤波器能较好地估计被控悬架的绝对速度和相对速度。建立了1/4车辆半主动悬架测控试验系统,对基于观测器的半主动悬架天棚阻尼控制进行了试验验证。试验表明,观测器可以较好地估计悬架的状态,对比被动悬架,基于观测器的磁流变半主动悬架天棚控制器提高了行驶的平顺性。

一种机内通话器自动测试系统的设计

本设计采用Altera公司的CycloneⅡ系列FPGA为数字平台,利用VHDL语言在FPGA中设计产生标准输入的正弦信号。该系统软件能完成采样数据的实时处理,信号特征参数的提取等。将FPGA技术和虚拟仪器技术相结合,能完成直升机机内通话器的规定检测项目,用于机内通话器的装机前测试、定期检查以及故障诊断。

混凝土外加剂检测及应用技术分析

本文主要针对混凝土外加剂在配合比设计过程中,所产生的常见问题以及检测要点进行相应的总结和概括,并对应的提出一些合理有效的技术应用措施,以便相关人士参考。

生物教学中贯彻直观教学原则的四个问题

直观原则是一项基本的教学原则,在中学生物教学中加强直观教学,为学生提供生动、具体、形象的可感知材料,不仅能帮助学生正确认识学习的对象,牢固地掌握所学知识,而且有利于激发学生兴趣,全面提高学生素质。本文就生物教学中如何贯彻直观教学原则谈点个人见解。