基于Blob分析的四旋翼飞行器悬停控制

针对四旋翼飞行器在室内无卫星信号的条件下,飞行器悬停定点时水平方向控制范围精度不高的问题,提出了一种基于Blob分析的四旋翼飞行器悬停方法。所提方法是通过安装在飞行器底部的Openmv机器视觉模块检测而获得水平位置信息,经过干扰信号滤波处理和IMU数据融合校准后获得水平速度,实现了飞行器室内色块定点悬停。实验以PXhawk飞控为测试平台,通过采用增量式PID控制算法得到了较好的控制精度。实验结果表明:基于Blob分析的四旋翼飞行器悬停方法有效地提高了水平偏移精度,水平偏移范围在±5 cm之间,验证了所提方法的可行性。

建筑施工技术与建筑能耗探讨

随着我国经济水平的不断提升,人们的生活质量也逐渐有了质的飞跃,建筑行业呈现出前所未有的发展趋势。然而,随着建筑项目的逐渐增多,建筑设备的电量损耗也越来越大,不仅造成了严重的电能浪费,使我国窘迫的资源紧缺局面变得更加严峻,还在一定程度上造成了极大的生态污染,严重影响人们生活。因此,在这样的情况下,利用建筑施工技术进行建筑能耗已成为了不可逆转的趋势。本文将从我国现行的建筑施工能耗情况出发,对建筑能耗形式进行初步探讨,并在此基础上提出相应的解决措施。

BIM技术在预制装配式建筑施工中的应用研究

本文对BIM技术在预制装配式建筑施工中的应用进行了全方位的分析,首先简要概述了BIM技术与预制装配式建筑的科学内涵,其次论述了BIM技术与预制装配式建筑施工二者间的关系,接着详细阐释了BIM技术在预制装配式建筑施工中的应用,旨在维持好施工质量、成本控制与资源节约之间的动态平衡,进而促进我国社会经济的又好又快发展进步.希望本文可以在一定程度上为相关的专业学者提供参考与借鉴,如有不足之处,还望批评指正.