改进模糊PID的称重式包装机智能控制

针对称重式包装机称重控制系统存在非线性、时变、时滞的特性,导致称重精度低、稳定性差的问题,在传统模糊PID控制算法的基础上,引入模糊变量论域伸缩因子,提出域伸一种改进模糊PID算法。设计变量论缩因子使模糊变量论域跟随称重误差及误差率的变化而伸缩调整,将模糊变量论域调整为最佳范围,以避免因变量论域不恰当而引起的控制误差。利用改进模糊控制算法对PID参数进行在线整定,以实现称重控制系统高效、精确、稳定的控制效果。仿真结果表明改进模糊PID控制算法具有超调量小、响应速度快、抗干扰能力强的优点,该控制算法能够有效提升包装机称重效率和称重精度。

基于粒子群模糊PID的茶叶包装机定量称重控制

针对茶叶包装机定量称重控制系统受到空中注料对料斗冲击、料斗振动及茶叶大小不均等因素影响,造成茶叶定量称重控制系统存在非线、时变及滞后的问题,提出粒子群模糊PID控制策略应用茶叶定量称重系统,利用粒子群算法全局寻优模糊控制的量化因子和比例因子参数,弱化专家经验的盲目性和主观性,以提升控制系统的响应速度、收敛速度。利用OPC技术实现WINCC和MATLAB软件通讯采集控制系统数据,完成控制系统模型辨识,建立Simulink仿真模型对粒子群模糊PID控制器和模糊PID控制器进行仿真对比,结果表明:粒子群模糊PID控制器具有响应速度快、鲁棒性强的优点,提高了茶叶定量称重控制系统的精度,为精茶制造企业提高经济效益提供借鉴。