单目主动摄像头真实三维重建

由于单目摄像头尺度缺失,导致鲁棒位姿估计结果不准确,为此提出单目主动摄像头真实三维重建方法。通过融合机器人的控制信息和尺寸信息,得到单目相机的位置信息,利用位置信息计算出等效基线,根据变基线等效双目策略理论获取精度更高的深度估计;采用GoDec-RANSAC算法排除样本点中的局外点,估计鲁棒位姿;通过获取的位姿,估计最后一帧图像与第一帧图像之间的相对位姿,得到全局位姿估计,完成单目主动摄像头真实三维重建。仿真实验结果表明,该方法能够准确的估计鲁棒位姿。

驾驶员的主观性对行车安全的影响

近些年,随着社会的发展和人民生活水平的提高,汽车在各领域、阶层已经变得非常普遍,与此同时行车安全也越来越受到人们的重视。而作为汽车驾驶过程中具有主观能动性的独立个体和操作者,驾驶员在行车安全中发挥的重要作用不言而喻。由驾驶人为因素导致的交通事故在所有交通事故中所占的比重很大,并有逐年升高的趋势,所以分析驾驶员在行车安全中的影响意义重大。主要分析了驾驶员在行车过程中的主观性对行车安全的影响,此外也提出了一些驾驶员应对各种情况的行车建议。