巷道掘进与修复装备及施工工艺研究

随着煤矿逐渐向深部开采,巷道顶底板冲击地压增大,随之而来的是硬岩巷道掘进危险性增高且掘进效率低,现有巷道变形加大、冒顶突出且修复困难,以上情况严重制约了煤矿安全高效生产。针对以上问题并结合目前机械化换人、自动化减人的技术导向,出现了多种机械化专用掘进及修复装备,这些装备在不同地区矿井进行了成功应用,根据应用情况总结出成套的机械化掘进及修复工艺,很大程度上解决了煤矿硬岩巷道掘进及变形巷道修复的难题,取得了显著的经济及社会效益。

依托市级电梯安全科普基地培育电梯特种职业核心素养

高职培养电梯特种职业学生,难以将安全素养、技能素养、服务素养、创新素养等特种职业核心素养入脑入心。基于此,打造了重庆市电梯安全科普基地,精准施策,合力提升特种职业核心素养。“电梯技能展示区”助力提升临床维修技能素养;“电梯安全体验中心”助力提升安全素养;“乘梯及救援体验区”助力提升服务素养;“电梯安全运维大数据中心”助力提升学习和创新素养;“安全乘梯教育培训厅”多维度提升综合素养。结果表明,电梯科普基地不仅可以服务社会,还可以反哺职业教育,可使电梯特种职业核心素养入脑入心。

单轨吊钻锚一体机钻臂设计

钻臂是单轨吊钻锚一体机的重要工作部件。针对目前单轨吊钻臂仅安装1台凿岩机,钻孔使用工况单一的情况,设计了一种可同时安装1台凿岩机、1台锚杆机的钻臂;该钻臂上凿岩机与锚杆机在圆周方向呈90°布置,可同步进行巷道断面爆破孔及巷道顶板及侧帮锚杆孔的施工作业。同时在钻臂上安装有卷管器、扶钎器、顶紧装置等各种辅助钻进装置,这些辅助装置可使凿岩机在钻孔工作时快速钻进,提高凿岩效率并降低卡钻故障。

“课堂革命”视角下课证融合、赛训融合、研训融合“三融”一体训练体系的研究与实践

针对高职电梯工程技术专业人才培养特点,构建了课证融合、赛训融合、研训融合的“三融”训练体系。对照大赛标准、拆分大赛内容、借鉴训练方法、效仿竞赛模式,实现赛训融合;推行学生进入电梯智能运维工程中心孵化创新项目,实现研训融合,该体系的实施使师生特岗技能、技能大赛水平、技能证书获取率、科研创新能力均得到有效提升,提高了电梯行业技能型工匠人才的培养水平。

应用误差补偿技术提高水射流加工质量的研究

为了提高磨料水射流加工零件的轮廓加工精度,消除由于联动轴定位精度引起的加工误差,设计了一套基于PMAC可编程运动控制器的控制系统,利用PMAC的定位误差补偿功能对交流伺服电机进行速度环和位置环的半闭环控制,使伺服系统获得较高的定位精度,满足磨料水射流精密加工的要求。结果表明,利用PMAC的软件补偿功能,不仅可以有效提高交流伺服系统的定位精度,同时在不对机床硬件设备改造的情况下,使得水射流加工轮廓精度明显提高,断面的表面粗糙度大幅降低。

变速箱齿轮齿面接触应力改善研究

为改善齿轮箱齿轮齿面接触应力分布,提高齿面接触疲劳强度,以某变速箱一级齿轮副为研究对象,介绍了齿轮齿廓及齿向修形原理,在此基础上采用Kisssoft仿真软件对减速箱一级齿轮进行了齿廓及齿向修形仿真分析。通过齿廓修形,得到了修形前后齿轮传动误差及接触应力的变化情况,通过计算多组不同齿向修形参数,得到了不同修形量对齿轮齿向载荷分布系数Khβ的影响规律。分析结果表明:适当的齿廓修形可使齿面接触平滑;适当齿向鼓形修形,能有效改善齿向载荷分布,优化接触斑点分布,降低齿面接触应力。

机器人回转减速机结构设计

以某工业机器人回转减速机为研究对象,根据机器人对回转减速机的性能要求及安装尺寸,对回转减速机结构进行了详细设计,确定了回转减速机整机传动形式;对减速机零件材料、轴承、密封件及润滑脂进行了合理选用,对减速机齿轮、轴承等零部件的强度及安全系数校核计算,计算得出减速机各齿轮强度、轴承寿命均满足使用要求;根据机器人对回转减速机的精度要求,对减速机回差进行了详细计算,结果表明减速机回差满足使用要求。

机械手回转减速机传动精度研究

以某工业机械手回转减速机为研究对象,为提高回转减速机的传动精度,详细分析了影响减速机回差的各种因素,根据其影响因素,对减速机零件材料进行了合理选用,并采用理论计算的方法,计算出减速机箱体中心距公差、蜗轮蜗杆副最小侧隙、行星齿轮副齿厚公差等因素对回差的影响,理论计算得出:在各影响因素设计公差范围内,减速机回差满足要求;在此基础上,对回转减速机样机回差进行了检测,检测结果表明减速机回差满足要求,传动精度能得到保证,验证了理论计算的正确性。

塔式光热发电回转减速机的设计及试验研究

根据塔式光热发电系统对回转减速机的各项性能要求,在详细分析各项性能参数及环境适应性要求的基础上,按照回转减速机低成本、通用性强的要求,设计出了一种结构紧凑、转动灵活、带自锁功能、IP防护等级高的高精度回转减速机。对减速机样机的回转精度、弯曲刚度、扭转刚度、动态自锁、整机效率以及耐久疲劳等各项性能进行试验,结果表明:回转减速机各项性能均达到了设计要求。该型减速机的成功研制为同系列产品的设计开发提供了依据。

挖掘装载机一运链轮花键轴应力分析

以矿用挖掘装载机一运花键轴为对象,分析了其在工作过程中所受应力,用理论计算的方法计算出了花键轴齿面接触疲劳强度及齿根弯曲疲劳强度,并将计算出的齿面接触应力值及弯曲应力值与其对应的许用应力进行了校核,结果表明,花键轴强度满足使用要求;对一运驱动部进行了有限元分析,分析结果表明驱动部花键轴强度刚度均满足使用要求。

高职院校电梯特种设备专业现代学徒制实施路径探索与实践

现代学徒制培养模式在提升人才培养质量方面具有重要意义和作用,但电梯特种设备专业现代学徒制的培养模式研究甚少。提出特种设备专业学徒制培养中存在的主要问题,找到解决现代学徒制培养问题的具体路径,重构人才培养模式,构建“一中心,四阶段”工学交替培养教学计划,打造一条适合特种设备专业的学徒制实施路径。

基于ANSYS的磨料水射流机床滚珠丝杠系统热-结构耦合研究

建立滚珠丝杠系统的热-结构耦合分析有限元模型,通过热分析得到滚珠丝杠系统中螺母的温度最高,约为24.657℃,温升为4.657℃;左右轴承的温度约为24.14℃,温升为4.14℃;滚珠丝杠与螺母和轴承接触部分的温度较高,大约22.587℃,其余部分的温度不超过21.552℃。然后将分析得到的温度作为载荷加到模型上进行热-结构耦合分析,得到热变形量最大的地方位于螺母上,最大热变形量达到4.9μm;而丝杠的热变形比较小,由于受到螺母传导热的影响,最大变形发生在靠近螺母处,大约为1.633μm。

如何提高民办高职教育教学质量

本文以重庆能源职业学院办学实际为根据,从专业建设、培养方案建设、教学改革、师资队伍建设、实训条件建设、合理优选生源等方面阐述了如何提高民办高职教育教学质量。

基于FLUENT的水射流聚焦管几何参数优化研究

基于水射流切割头的物理模型,根据湍流射流的基本方程建立了喷头内部流场的二维数学模型。采用标准k-ε湍流模型并应用FLUENT软件对聚焦管内部流场进行数值模拟,研究聚焦管几何参数对纯水射流速度流场的影响。研究结果表明:聚焦管入口收缩角α、长径比l/d和出口直径d对聚焦管内部速度流场有显著影响,当α=20°、l/d=70时,聚焦管出口射流速度最大。

冰粒水射流除锈实验研究

应用后混合磨料水射流原理,用冰粒水射流进行了除锈实验研究。冰粒直径为0.5～1 mm,冰粒温度为-15～-50℃,除锈喷嘴内径为1.5 mm,除锈工件为锈蚀的碳素钢板。研究表明,通过水射流引导的冰粒射流,除锈效果明显。试验参数如工作压力、横移速度、喷射靶距、冰粒流量等对除锈效率和除锈比能耗有显著影响。其中,压力是影响除锈效率最重要的因素,在适当牺牲比能耗为代价的前提下,增加压力可提高除锈效率。

磨料水射流喷头内部流场仿真及聚焦管参数分析

利用fluent软件在稳态、湍流、两相流的条件下对后混合磨料水射流喷头内部流场进行了数值模拟,并对喷头主要几何参数进行了分析。研究表明,聚焦管入口收缩角α越小,越有利于流动,避免了磨料在聚焦管入口处聚集而产生堵塞。聚焦管出口直径越小,磨料出口速度越大,但聚焦管出口直径越小,混合腔内部形成的负压越小,不利于磨料的吸入。聚焦管出口直径应以水喷嘴直径3倍左右为宜。

微磨料水射流机床悬臂梁的有限元分析

微磨料水射流切割机床的切割精度与机床数控平台、数控系统精度以及水射流工艺参数直接有关,同时还与安装水射流切割头及其附件的悬臂梁刚度和绕曲变形有关。针对微磨料水射流机床的重要部件悬臂梁进行了Solidworks三维建模,基于ComsWorks进行了静态和模态分析。分析表明,微磨料水射流切割机床悬臂梁固有一阶、二阶、三阶和四阶频率分别为20Hz、31Hz、91Hz和104Hz。为了避免引起共振,负载频率应以一定幅度错开其固有频率。现有悬臂梁结构具有足够的刚度。

半稠密光流法的图像跟踪匹配算法

针对传统光流法图像特征缺失、边界及遮挡等处容易导致目标跟踪质量降低或丢失的问题,提出一种半稠密光流法实现图像特征的稳定跟踪。首先计算出图像中像素梯度变化较大的像素区域;其次利用时变图像灰度的时空梯度函数来计算像素的速度矢量,进而实现像素区域的跟踪;最后将状态向量作为剔除跟踪失败的依据,保留跟踪质量优良的像素区域。结果表明,该算法能有效地提高图像特征跟踪能力,保证图像中重要信息不丢失,同时保证运算速率。

浅析水环路热泵空调系统

当建筑物内部有大量余热时,采用水环路热泵空调系统能够起到良好的节能效果。主要对水环路热泵空调系统的应用现状、前景、原理、优缺点进行探讨。

基于双流独立循环神经网络的人体行为识别

提出了一种基于双流独立循环神经网络的人体行为识别方法。该方法结合人体行为的骨架时间结构和空间结构构建双通道神经网络。对于时间通道,根据人体运动学原理设计结合分层网络和堆叠网络的神经网络结构。对于空间通道,将原始骨架经过视角不变三维坐标变换,并把骨架坐标转换为坐标向量,有效克服人体体型和视角等差异带来的影响,以增强骨架空间表达能力。最后,由时间通道和空间增强通道分别经独立循环神经网络并综合评分识别人体行为。实验表明,所提出的模型在NTU RGB+D数据集上具有较好的识别率,结果证实该方法的有效性。