数控转台拉弯机PID控制模型的研究

介绍了转台拉弯机的工作原理及控制特点 ,研究了其力和位移的PID控制模型。根据各种工况条件 ,设计了力的变参数PID控制器 ,实现了力的精确控制。采用比例控制的方法 ,实现了液压缸的直线大位移快速准确定位。采用数据文件插补和在线插补两种方案 ,解决了拉弯机位移控制中任意曲线的插补问题 。