一种水面无人艇智能航行控制软件的设计

软件是无人艇智能航行控制的核心,本文提出根据无人艇控制特点分层设计的软件设计方法,设计了一款按照功能分层架构的智能航行控制软件,并在多艘尺寸不同的无人艇进行了航行验证,实现了对无人艇航路规划的精度路径跟踪。

中国外需隐含国内就业及其影响因素分析

基于世界投入产出数据库,本文采用MRIO模型测算了1995—2009年中国外需隐含国内就业的变动趋势,并采用结构分解方法分析了9种因素对中国外需隐含国内就业变化的影响。结果显示:1995—2009年,每年中国外需隐含国内就业增长了76.55%,但低技能就业始终是外需隐含就业的主体。外国最终需求产品来源地结构变动、中国前向国际产业关联变动和外国最终需求规模变动是促进中国外需隐含国内就业增长的最主要因素。但中国国内生产部门劳动投入强度变动和最终需求产品结构变动不利于中国外需隐含国内就业增长。为此,可以通过加快生产性服务业对外开放和促进生产性服务出口来扩大就业渠道,提升就业质量。

基于光学捷联惯组的精密温控系统设计

光学捷联惯组所用惯性精度容易受环境温度影响,研究设计一种温度控制系统,此系统具有多路温度采集和温度控制的功能,系统采用高速信号处理器作为控制处理核心,通过惠斯通电桥和16位AD转换器完成对温度信号的采集.为提高温控系统加热效率,隔离外界温度对惯性器件的影响,釆用分级控制方法。为实现快速、精密温控,实行分段控制策略,全速加热阶段保证控温的快速性,温度接近温控点时采用增量式PID控制算法完成PWM信号控制输出,实现控温的精确性。试验结果表明,系统实现了对惯性器件0.1℃的精确温控,为解决惯性器件迅速进入稳定工作状态提供了一种实用方法。

一种IMU数据采集软件的设计与实现

激光捷联惯组的寻北及导航精度是武器装备的重要指标之一,它决定着打击瞄准目标的准确度和精度。而提高对激光捷联惯组惯性测量单元(Inertial Measure Unit,IMU)原始信号的采样准确性,确保激光捷联惯组寻北、导航解算所使用的IMU输入数据的可靠性和精度,是保证激光捷联惯组的寻北及导航精度的基础。设计的IMU数据采样软件采用定时中断采集IMU的原始数据,通过FIR滤波后进行寻北及导航解算。经应用验证:激光捷联惯组IMU数据采集处理方法可靠,采集标称精度0.003°/h的激光陀螺、偏值不超过5mg的石英挠性加速度计,可以保证IMU器件的原始精度,满足激光捷联惯组寻北和导航精度要求。

大项目管理在航天型号软件研制过程管理中的应用探究

对软件研制过程进行管理是把控软件研制过程、提升软件研制质量的有效方法,但是如何适应本单位软件研制特点,在不过多增加软件设计人员工作量的基础上做好做实软件研制过程管理,持续提高软件研制质量,需要基层设计人员在实践中不断总结。从改进项目策划和项目监控过程活动、提升管理效率出发,提出了一种大项目管理的软件研制过程管理方法。

一种捷联惯组测温通讯软件的设计与实现

设计的测温通讯软件可实现多点温度数据的实时采集和滤波,保证宽温域的温度测量精度,实现大数据量多路数据通讯,实时性地周期接收GPS定位和导航数据,快速准确接收星历信息。软件设计了一种合适的程序流程,采用算术平均结合滑动平均滤波的方法,实现对温度信号的解算、去噪消抖;使用基于循环队列技术的数据采集模式,实时准确接收串口数据。经应用验证:测温通讯软件测温重复性精度高于0.05℃,能够及时、准确地向火控计算机发送组合导航数据,满足2 s内连续接收处理几千字节星历数据不丢数据的客户需求,为激光捷联惯组进行温度补偿、数据融合和对外信息交互提供途径。

中国碳排放变动趋势及其影响因素——基于(进口)非竞争型投入产出表的分析

中国经济的可持续发展和国际减排压力要求必须发展低碳经济。基于世界投入产出数据库提供的中国(进口)非竞争型投入产出表,通过结构分解考察10种因素对中国1995—2009年碳排放增长的影响,结果表明:1995—2009年我国碳排放出现大幅增长,从2721.51百万吨(Mt)CO2增至6213.38Mt CO2。在国内影响因素方面,能源密集型部门的碳排放强度下降在整个研究期间对碳减排的贡献最大,而国内最终需求规模扩张对碳排放增加的贡献最大,其他因素的影响相对较小。在贸易方面,加入世贸组织后中国出口规模的扩张大幅增加了中国的碳排放,而出口结构、中间产品和最终产品进口替代效应的影响较小。

双冗余总线通讯可靠性设计

目前双总线间的仲裁机制主要分为总线切换和双收双发2种。总线切换技术开发成本高,所以双收双发机制也被很多人使用。在双收双发机制中,双通道数据不同步的现象客观存在,尤其当总线负载过大时,双通道数据不同步的现象明显,会带来命令误判,引起通讯异常。因此提出一种解决双通道数据不同步的算法,采用设置帧序号池的方法,解决了双冗余总线通讯不同步的现象,提高了双冗余总线通讯的可靠性。

一种基于嵌入式Linux系统的地图匹配技术

地图匹配技术是组合导航系统中的一项关键技术。高精度的地图匹配技术依赖于高精度的地图数据以及高复杂度的地图匹配算法,时间和空间数据量越来越大,与嵌入式Linux系统的有限资源已经不匹配,因此在已有的嵌入式系统中实现地图匹配技术具有实际应用价值。提出一种针对嵌入式系统的地图匹配技术实现方法,利用Linux操作系统的实时性和嵌入式数据库SQLite的微小性,实现了200ms内完成基于曲线匹配的地图匹配算法,匹配精度达到10m以内,显著提高了惯性导航的定位精度,满足组合导航系统对地图匹配技术的精度要求。

浅谈软件风险知识库建设

随着航天型号向信息化、集成化、智能化方向发展,航天软件已经成为航天型号研制必不可少的组成部分,直接关系到型号飞行试验的成败。近年来,通过对国内外航天型号研制过程中的994个技术风险案例进行统计分析,结果显示其中设计类风险461个（占比46.4%）,

浅析差错控制技术在串行通信协议中的应用

1、前言 在自动化控制系统（如单片机和DSP等嵌入式系统）中,串行通信是实现两端设备数据交换的一种非常重要且普遍使用的通信方式。串行通信在数据量要求不是特别高的情况下,因其具有硬件设备简单、成本低廉、成熟度高和编码复杂程度低等优点,为过去和现在的自动化控制系统作出了巨大的贡献,在未来一段时期仍将发挥不可低估的作用。串行通信中,由于实际信道的传输特性不尽理想以及噪声干扰,使得通信接收端易产生误码。

嵌入式系统运算函数异常处理研究

在嵌入式系统软件开发过程中发现,某些软件开发平台未对运算函数异常进行处理,可能造成软件功能异常、精度超差、程序跑飞甚至系统崩溃,可直接导致发射失败等灾难性后果。本文针对常用、易出错的运算函数,提出了软件应用层的异常处理方法。对原有的运算库函数进行加工,编写自定义函数使其具有错误捕获的功能;建立错误报告,传递错误信息到异常处理流程,完成异常处理。试验表明此种方法可以有效处理运算函数异常,提高了嵌入式系统可靠性。

一种基于高斯滤波的二维自准直仪目标中心的精确定位算法

为满足高精度线阵CCD二维自准直仪动态高精度测量,提出一种基于高斯滤波的二维自准直仪目标中心的精确定位算法。首先采用高斯滤波对CCD图像进行平滑处理,在抑制噪声的同时生成带有高斯加权的CCD图像,然后采用线性插值重心法对加权图像进行目标中心亚像素定位。实验结果表明,该定位方法稳定性好,定位精度高且实时性强,在原理样机上,应用该方法实现了单次二维角度测量时间小于0.2 s,测量范围±900″,精度优于±0.5″,具备一定工程应用价值。

基于GJB 5000A的军用型号软件需求管理研究

针对本单位军用型号软件数量多、进度紧、开发平台不统一以及软件开发人员能力呈梯度模式分布的实际情况,基于GJB 5000A《军用软件成熟度模型》,研究适用于本单位的软件需求管理过程,提高人员执行效率,确保型号软件质量,促进组织级过程积累,提高本单位软件工程化研制能力。

一种基于DSP的惯性寻北组件通讯软件可靠性设计方法

惯性寻北组件通讯软件是寻北组件对内部设备、外部设备及上位机通讯的综合处理和控制软件,软件基于TMS320C6713型DSP实现。首先,针对外部接口众多而中断资源有限的情况,提出了一种可靠的软件复用方式,通过轮询查看的方法确保中断服务程序在有限次查询后能够退出,避免了外部接口有高频干扰产生时,中断响应函数无法退出的情况;其次,通过循环队列完成CAN数据发送的方法避免了多帧CAN数据发送时阻塞CAN总线的情况;最后,通过循环队列定时进行EEPROM参数存储的方法,避免多个参数连续写入时影响系统指令和流程处理的情况。

一种用于激光捷联惯组的系统级标定软件设计及实现

针对激光捷联惯组系统级标定控制流程复杂、运算量大、可靠性要求高的问题,提出了一种用于激光捷联惯组的系统级标定软件设计及实现方法。软件基于VxWroks实时操作系统实现,通过运用多任务处理机制完成了对转台和激光捷联惯组的协同控制,通过设计控制流程文件实现对不同标定流程的灵活适用,通过消息队列、内存共享等任务间通信方法实现了数据的可靠传输和存储。最终得到了一种操作简单、运行可靠、灵活高效的系统级标定软件。

电磁波随钻测井仪在油田现场的应用

通过对随钻电磁波仪器在油田某井现场实时测井数据、钻后时间推移测井数据及电缆测井数据进行对比,证明该仪器现场实时数据的准确性和可靠性。同时通过实时测井曲线可以实现实时地质导向功能,提高油层的钻遇率。为油田开发提供最新、最快捷的数据支持。

60Hz电力电动钻机网电应用研究

随着钻井市场竞争的加剧、节能减排压力的加大,能源成本日益突显。中原石油工程有限公司塔里木分公司目前在用的还有3部60 Hz电力系统的电动钻机,因此对其进行改造升级很有必要,论述了60 Hz钻机电气系统改造方案,并对变频变压电源进行了设计,取得了良好的效果,达到了节能减排目的。

芦笋茎皮喷雾干燥工艺优化及化学成分的超高效液相色谱-串联质谱分析

芦笋茎皮是芦笋在生产加工过程中产生的废弃物,急需科学有效的方式实现芦笋废弃物的资源化利用。基于此,以绿芦笋茎皮为原料,考察进风温度、进样流量和料液密度,优化芦笋茎皮提取物喷雾干燥最优工艺;并利用超高效液相-四级杆-飞行时间高分辨质谱联用(UHPLC-Q-TOF-MS/MS)技术对喷雾干燥粉的化学成分进行分析。结果表明:芦笋茎皮提取物喷雾干燥的最优工艺为进风温度130℃、进样流量350 mL·h^(-1)、料液密度1.07 g·cm^(-3)。最优条件下平行制备的3批喷雾粉,其外观呈乳白色或淡黄色粉末,溶化性、润湿性、含水量、溶解度符合有关规定;芦笋茎皮喷雾粉中共鉴定到38个化合物,其中皂苷类化合物5个、黄酮类化合物8个、氨基酸8种、有机酸8个,以及其他类型化合物9个。综上所制备的芦笋茎皮喷雾粉可作为功能食品原料,提高了芦笋废弃资源利用率,促进了芦笋深加工产业发展。