某制冷设备热交换器失效案例分析

针对制冷设备热交换器的失效问题进行了研究。通过打压试验发现样品的下直管与弯管焊接处位置附近存在渗漏;低倍检查看出管内表面遍布大量的不规则孔洞缺陷;电镜观察发现结晶产物;能谱分析看出有腐蚀产物覆盖位置相较无明显腐蚀产物覆盖位置C、 O元素含量都有明显增高[1]。结合样件实际使用情况,综合分析得出热交换器的失效是腐蚀导致的,分析了导致失效的具体原因并给出了应对此类失效情况的建议。

大入射角双极化频率选择表面设计

频率选择表面(FSS)在多频接收系统中具有广泛的应用,并在不少情形下需要大角度入射和分极化接收。采用十字金属线和贴片设计了一款双极化工作的FSS,能够实现在45°角入射的情况下,透射(55±5)GHz、同时反射(33±5)GHz的信号;且透射的(55±5)GHz信号为垂直极化,反射的(33±5)GHz信号为平行极化,实现了双频带和双极化接收。利用印制电路板技术对该FSS进行样品加工,采用自由空间法进行测试。测试结果与仿真结果具有很好的吻合度。

1700V碳化硅MOSFET设计

设计了一种击穿电压大于1 700V的SiC MOSFET器件。采用有限元仿真的方法对器件的外延掺杂浓度及厚度、有源区结构以及终端保护效率进行了优化。器件采用14μm厚、掺杂浓度为5×1015cm-3的N型低掺杂区。终端保护结构采用保护环结构。栅压20V、漏压2V时,导通电流大于1A,击穿电压高于1 800V。

常关型亚微米沟道1200V SiC MOSFET

南京电子器件研究所基于自主12μm外延和76．2mm（3英寸）SiC圆片加工工艺，通过介质刻蚀沟道自对准技术，在国内率先实现了导通电流大于5A的SiCDMOSFET，阻断电压大于1200V，阈值电压5V。

一种测试功率MOSFET热阻的新方法

阐述了一种测试功率MOSFET热阻的新方法。该方法选取漏源电流作为温度敏感参数,在相同漏源电压和栅源电压幅度下,当栅源电压条件由直流形式变为脉冲形式时,漏源电流是有差异的,这一差异是由结温的不同造成的。而脉冲栅源电压下环境温度的调整可以用来模拟直流条件下的结温,由此可以测得器件在直流条件下的热阻。该方法具有精度高、实现容易和操作方便等优点,可作为功率MOS器件结温和热阻的有效测试方法。

基于ADAMS的RV减速器同轴度-传动链误差矢量模型分析

以RV-20E减速器为研究对象,结合ANSYS及ADAMS等仿真软件,建立了RV减速器同轴度-传动链误差矢量模型;对该模型传动系统处于不同扭矩范围内进行静态仿真分析,获取相应的同轴度误差;将该模型同轴度处于不同误差范围内和无负载的情况下进行动态仿真分析,结果表明,传动系统同轴度在误差允许范围时的传动链总传动误差值为0.005662°,验证了模型的准确性;同时,当同轴度超出误差允许范围时会对传动精度造成很大的影响,严重影响了装置的检测精度。此研究对RV减速器性能检测装置同轴度调节机构的设计具有理论意义和实用价值。

碳化硅MOSFET栅氧化层可靠性研究

通过TCAD仿真的方法对器件可靠性与结构设计之间的关系进行分析;对栅极电压和栅氧化层最强电场进行仿真,以对碳化硅金属氧化物半导体场效应晶体管(metal-oxide-semiconductor field-effect transistor,MOSFET)单胞结构参数进行优化;在N型碳化硅外延层上制作金属氧化物半导体(metal-oxide-semiconductor,MOS)电容,并且通过对MOS电容进行C-V测试的方法评估Si O2/Si C界面质量。对导带附近界面陷阱密度进行比较。NO退火的样品与干氧氧化样品相比界面质量明显改善,界面态密度小于5×10~11 cm–2e V–1。

RV减速器故障知识图谱的构建

RV减速器的故障原因较为复杂,现在基本靠人工检测,检测效率低下,传统的一些故障处理手段很难满足目前RV减速器的故障检测。本文通过分析和处理各种数据,抽取有关减速器故障的信息,构建RV减速器故障知识图谱,利用相关软件将故障信息可视化,初步提高了RV减速器故障的处理速度,减小了RV减速器故障的处理难度,也缩短了故障处理的时间。

船用消防机器人及可靠性数据研究

介绍了一种消防机器人,其本身硬件由底盘、消防炮、水幕防护系统、耐火水龙带、探测系统、控制系统和通讯系统七大部分组成。由于底盘、消防炮和耐火水龙带是机械件,不易损坏,故对消防机器人的水幕防护系统、探测系统、控制系统和通讯系统的零部件进行了可靠性预计,对4个模块进行了整体可靠度预计,并对消防机器人的整体平均无故障工作时间进行了相应的预测计算。

搬运机器人性能模糊综合评价方案

为了更好地对搬运机器人的综合性能进行评价,通过将灰色关联度理论引入模糊综合评价法之中,提出了一种基于改进的灰色关联度理论的工业机器人性能模糊综合评价方案。首先,利用改进的灰色关联度理论糅合对评价指标的打分来确定评价指标权重;然后,利用改进的灰色关联度理论结合评价指标的试验数据来确定评价指标的隶属度,增强了模糊综合评价方法的客观性,使得评价结果更加贴合实际;最后,筛选出6个工业机器人评价指标,并对5款来自不同厂家同规格的搬运机器人进行了综合评价,评价结果得到了业内专家的赞同,符合实际情况。

一种伺服电机性能测试装置

为了更好掌握伺服电机的性能变化规律,提高其整体可靠性,开发出了一套伺服电机性能测试装置用来监测动静态状态下减速机的性能变化情况。同时,用所开发的伺服测试样机对伺服电机进行了扭矩-电机效率的测试分析,找出了扭矩对伺服电机效率的影响关系,为电机的选型提供了一定的依据。

基于定时截尾的搬运机器人可靠性试验方法

为了快速、准确地确定搬运机器人的可靠性薄弱环节、评定其可靠性水平,基于可靠性测定试验研究,结合搬运机器人的特点,从定时截尾试验、定数截尾试验和序贯试验3种方法中选择定时截尾试验方法,在综合考虑生产方风险、使用方风险、鉴别比和MTBF预计值等信息的基础上进行了可靠性试验方案设计,并提出了相应的数据分析和可靠性评估方法。对于快速、准确地确定搬运机器人的可靠性薄弱环节、评定其可靠性水平和选择合理的措施实施可靠性增长具有重要的理论意义和实际意义。

一种减速机性能及可靠性测试装置

为了更好地掌握减速机的性能变化规律,提高其整体可靠性,开发出了一套减速机性能测试装置用来监测动静态状态下减速机的性能变化情况。基于可靠性屋的分析思路,同时结合减速机性能监测数据分析,给出了一种基于减速机异常数据的可靠性分析模型,为减速机的可靠性研究提供了一种理论分析方法。同时,用所开发的样机对国内外几款减速机进行了传动效率性能测试,对比分析了几款减速机存在的差异。

基于自适应模糊卡尔曼滤波的锂电池SOC估计

在基于卡尔曼滤波的锂电池荷电状态估计过程中,噪声的不确定严重地影响了常规卡尔曼滤波结果的精度,较大的噪声变化甚至会导致滤波发散。为此提出了一种基于自适应模糊卡尔曼滤波的SOC估计方法,根据模糊推理系统在线监测到的残差变化情况,对系统噪声和量测噪声进行调整,从而提高了卡尔曼滤波精度。在城市道路循环工况下的仿真结果表明,基于自适应模糊卡尔曼滤波的SOC估算误差可以达到3%以内,提高了SOC估计精度。

某型医疗机器人可靠性预计

医疗机器人是一种结合了机械、电子、计算机和传感器技术的先进医疗设备,在辅助医务人员进行诊断、手术和治疗等医疗活动,其可靠性水平直接影响医疗机器人的安全性、患者的医疗体验和治疗效果。针对某型新研制的医疗机器人可靠性预计的需要,首先,分析该型医疗机器人的系统组成及各分系统之间的逻辑关系,建立整机系统框图;其次,分析各分系统的零部件及数量,采用元器件计数法,预计各零部件和分系统失效率;最后,根据可靠性框图,预计整机可靠性水平。预计结果显示,框架模块、底盘模块、身体外壳模块、右臂模块的失效率分别为38.7015(10^(-6)/h)、9.7562(10^(-6)/h)、4.2056(10^(-6)/h)、0.7489(10^(-6)/h),整机可靠度在85%、90%和95%的情况下其可靠寿命时间t分别为3043h、1973h和960h。本研究可为某型医疗机器人的可靠性水平评估和改进提供参考。

机器人主板QFN上锡不良失效案例分析

针对机器人主板QFN封装芯片上锡不良问题,通过X-ray分析、表面SEM&EDS分析、截面分析、可焊性测试等手段,分析机器人主板QFN封装芯片上锡失效原因。

Design and fabrication of a 3.3 kV 4H-SiC MOSFET

A 4H-SiC MOSFET with breakdown voltage higher than 3300 V has been successfully designed and fabricated. Numerical simulations have been performed to optimize the parameters of the drift layer and DMOSFET cell structure of active area. The n-type epilayer is 33μm thick with a doping of 2.5 × 10^15 cm-3. The devices were fabricated with a floating guard ring edge termination. The drain current 1d= 5 A at Vg = 20 V, corresponding to vd = 2.5 v.