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题名线偏差控制的协同机动突防、导引与控制一体化
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作者
卫长竖
赵斌
赵瑞
刘天泽
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机构
西北工业大学精确制导与控制研究所
上海机电工程研究所
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期924-934,共11页
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基金
国家自然科学基金(62373307)
中央高校基本科研业务费(G2022KY0608)。
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文摘
针对巡航导弹末制导段多弹机动突防问题,提出了一种基于线偏差控制的协同机动突防、导引与控制一体化方法,在舵偏角有界约束下,既实现了弹群的攻击时间一致性,又通过弹道机动提高了单弹突防能力。首先,将机动突防弹道分解为虚拟导引弹道和相对机动弹道,建立了虚拟导引模型,以及相对机动弹道的制导控制一体化模型;其次,针对从弹的虚拟导引弹道设计了时间协同制导律;第三,合理设计线偏差指令以及制导控制一体化算法,实现了弹群的螺旋机动突防弹道。采用指令滤波器和扩张状态观测器(ESO)实现了状态约束和干扰估计,并基于Lyapunov稳定性定理严格证明了闭环系统的稳定性。最终,通过数值仿真和蒙特卡洛实验验证了所设计方法的有效性和鲁棒性。
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关键词
线偏差
螺旋机动
时间协同
机动突防
导引与控制一体化
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Keywords
Line deviation
Spiral maneuver
Time coordination
Maneuvering penetration
Guidance and control integration
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分类号
V448.13
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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