基于虚拟人机系统的衰减记忆去伪控制器设计

对于包含人为因素飞行员模型的人机系统,传统针对确定模型的控制器方法无法完全满足飞行轨迹精度。针对飞行员模型在环系统,提出了采用衰减记忆方法、线性代价递增切换算法的去伪PI控制器设计方法。去伪控制理论是一种仅利用模型输入输出数据的无模型数据驱动控制理论。在去伪控制理论中,监视器用于选择最优控制器,控制器切换算法负责在需要时进行控制器切换。衰减记忆法的引入可减弱历史数据对切换判断的影响。对特定飞行场景进行了蒙特卡罗仿真,仿真结果表明,设计的控制器可减小飞行任务中的高度轨迹偏差,提高飞行品质。

基于混合量子点的颜色可调QLED器件性能及其白光应用

采用红色、绿色混合量子点作为发光层,制备了结构为ITO/PEDOT∶PSS/TFB/Mixed-QDs/ZnO/Ag的颜色可调量子点发光二极管(QLED)器件,研究了QLED器件的电致发光光谱。实验结果表明,混合QLED器件具有明显的颜色可调特性。随着外加电压增大,混合QLED器件呈现出从暗红色到橙黄色再到耀眼的黄绿色的颜色变化。其开启电压为2.0 V,最大亮度可达到6×10^(4) cd/m^(2);且器件在31934 cd/m^(2)亮度下实现了21 cd/A的最大电流效率和7.5%的最大外量子效率。作为应用展示,本文将颜色可调的混合QLED器件与氮化镓基蓝光LED相结合制备了白光LED,相关色温可从3568 K(暖白光)调至10269 K(冷白光),且显色指数不低于70,在照明应用中具有广阔的应用前景。

浅谈在七年级硬笔书写教学中进行德育渗透的方法

目前,社会各界对传统文化的继承已达成一种共识,书法(书写)教育成为了中小学教育中的重要组成部分。汉字的书写不仅仅是简单的笔画和间架问题,它还是文化素养的表现和展示。在七年级的硬笔书写教学中进行德育渗透,有利于培养学生顽强的意志,健康的心理,树立正确的人生观和价值观。本文就如何通过学习基本笔画和间架、赏析书法作品、用古代书家的故事激励学生、创设良好习字氛围这几个途径实施德育教育进行论述。