自同步电压源逆变器解耦控制策略研究

自同步电压源逆变器(SSVSI)因其出色的并网性能而被广泛使用,但其存在固有的功率耦合问题,会使得有功功率和无功功率的独立控制难以实现,从而导致电网功率不能稳定同步。为解决功率耦合的问题,在此提出一种基于电压补偿和功角补偿的功率解耦控制策略。首先分析SSVSI并网系统中的功率耦合机理,并在传统虚拟同步机(VSG)解耦控制的基础上,考虑所有耦合项,重构有功功率控制环路和无功功率控制环路,建立了含有补偿环节的小信号模型。在功率环中采用电压补偿和功角补偿,以减少功率交叉耦合,降低有功功率对无功功率的影响。最后,通过与传统VSG解耦控制的对比,验证了所提解耦控制的有效性。

变电站巡检机器人巡检路径规划策略及应用

为进一步提高变电站巡检机器人巡检工作效率,企业和工作人员需要针对巡检机器人的巡检路径问题做好固化工作。在实际工作中,主要针对变电站内部的巡检任务特点来对巡检的类型、巡检的设备以及巡检的路线进行分析。过程中,基于巡检机器人配备的传感器,也能够针对巡检的周边环境,对数据信息进行提炼,使其在即便出现了异常情况后,仍能够有效完成巡检工作。因此,本文立足问题,提出几点建议,以备后续参考。