针对印刷机轴承套筒装配过程中无约束运动阶段位姿测量问题,以Stewart平台为装配操作平台,通过提取双目相机下的图像椭圆特征,设计出一种基于机器视觉的印刷机轴套工装位姿测量系统。首先以轴套工装外径与相机成像平面之间投影形成的椭...针对印刷机轴承套筒装配过程中无约束运动阶段位姿测量问题,以Stewart平台为装配操作平台,通过提取双目相机下的图像椭圆特征,设计出一种基于机器视觉的印刷机轴套工装位姿测量系统。首先以轴套工装外径与相机成像平面之间投影形成的椭圆特征为识别目标,利用投影几何关系估算轴套工装位姿得到二义性解,用双目视觉定位技术剔除伪解,最后根据位姿变换得到工装位姿并且反解出六组支杆杆长。实验结果表明,杆长最大误差率不超过1.84%,能为无约束运动阶段轴孔装配提供位姿信息和杆长控制,进而实现印刷机轴套装配中无约束运动阶段的轴孔装配。Aiming at the pose measurement problem during the unconstrained motion stage of the printing machine bearing sleeve assembly process, using the Stewart platform as the assembly operation platform, a machine vision based printing machine shaft sleeve tooling pose measurement system is designed by extracting image elliptical features under binocular cameras. First and for most, estimate the pose of this sleeve fixture using geometric relationships. There will be two pose solutions in this step. Then, use binocular vision positioning technology to eliminate erroneous pose solutions. Finally, based on the pose transformation, the fixture pose is obtained and six sets of support rod lengths are solved in reverse. The experimental results show that the maximum error rate of the rod length does not exceed 1.84%, which can provide pose information and rod length control for the assembly of the shaft hole in the unconstrained motion stage. Thus, it achieves the assembly of the shaft hole in the unconstrained motion stage of the printing machine shaft assembly.展开更多
随着教育大数据的兴起,学习者的画像变得更加精准、全面。如何从丰富的数据中提炼出有意义的信息,使其价值最大化是构建学习者模型的核心。传统的学习者模型虽然能为学习系统提供各类信息,但未赋予用户访问权限,用户无法参与模型的构建...随着教育大数据的兴起,学习者的画像变得更加精准、全面。如何从丰富的数据中提炼出有意义的信息,使其价值最大化是构建学习者模型的核心。传统的学习者模型虽然能为学习系统提供各类信息,但未赋予用户访问权限,用户无法参与模型的构建与控制。为更好地支持学习,实现学习过程的透明化,需要将学习者模型向用户开放。其开放的对象广泛,且意义不仅局限于基本的可视化。本期高阶访谈有幸邀请到国际知名教育人工智能专家朱迪·凯(Judy Kay)教授分享开放学习者模型的构建与应用的经验和见解。朱迪·凯教授是澳大利亚悉尼大学计算机科学教授,《教育人工智能国际期刊》(International Journal of Artificial Intelligence in Education)联合主编,研究领域为人机交互、普适计算和教育人工智能,研究重点是创建个性化终身全方位学习的基础设施、工具和界面,核心是开放学习者模型的界面设计,使用户能通过界面参与学习者模型构建。她在《教育人工智能国际期刊》《用户建模与用户自适应交互》(User Modeling and User-Adapted Interaction)、《个人与普适计算》(Personal and Ubiquitous Computing)、《计算机科学教育》(Computer Science Education)等国际知名期刊发表论文40余篇,并在界面研究方面创建了自然用户交互(Natural User Interaction)软件框架,为人们使用桌面、墙面等大型交互平面提供了新途径。展开更多
文摘针对印刷机轴承套筒装配过程中无约束运动阶段位姿测量问题,以Stewart平台为装配操作平台,通过提取双目相机下的图像椭圆特征,设计出一种基于机器视觉的印刷机轴套工装位姿测量系统。首先以轴套工装外径与相机成像平面之间投影形成的椭圆特征为识别目标,利用投影几何关系估算轴套工装位姿得到二义性解,用双目视觉定位技术剔除伪解,最后根据位姿变换得到工装位姿并且反解出六组支杆杆长。实验结果表明,杆长最大误差率不超过1.84%,能为无约束运动阶段轴孔装配提供位姿信息和杆长控制,进而实现印刷机轴套装配中无约束运动阶段的轴孔装配。Aiming at the pose measurement problem during the unconstrained motion stage of the printing machine bearing sleeve assembly process, using the Stewart platform as the assembly operation platform, a machine vision based printing machine shaft sleeve tooling pose measurement system is designed by extracting image elliptical features under binocular cameras. First and for most, estimate the pose of this sleeve fixture using geometric relationships. There will be two pose solutions in this step. Then, use binocular vision positioning technology to eliminate erroneous pose solutions. Finally, based on the pose transformation, the fixture pose is obtained and six sets of support rod lengths are solved in reverse. The experimental results show that the maximum error rate of the rod length does not exceed 1.84%, which can provide pose information and rod length control for the assembly of the shaft hole in the unconstrained motion stage. Thus, it achieves the assembly of the shaft hole in the unconstrained motion stage of the printing machine shaft assembly.
文摘随着教育大数据的兴起,学习者的画像变得更加精准、全面。如何从丰富的数据中提炼出有意义的信息,使其价值最大化是构建学习者模型的核心。传统的学习者模型虽然能为学习系统提供各类信息,但未赋予用户访问权限,用户无法参与模型的构建与控制。为更好地支持学习,实现学习过程的透明化,需要将学习者模型向用户开放。其开放的对象广泛,且意义不仅局限于基本的可视化。本期高阶访谈有幸邀请到国际知名教育人工智能专家朱迪·凯(Judy Kay)教授分享开放学习者模型的构建与应用的经验和见解。朱迪·凯教授是澳大利亚悉尼大学计算机科学教授,《教育人工智能国际期刊》(International Journal of Artificial Intelligence in Education)联合主编,研究领域为人机交互、普适计算和教育人工智能,研究重点是创建个性化终身全方位学习的基础设施、工具和界面,核心是开放学习者模型的界面设计,使用户能通过界面参与学习者模型构建。她在《教育人工智能国际期刊》《用户建模与用户自适应交互》(User Modeling and User-Adapted Interaction)、《个人与普适计算》(Personal and Ubiquitous Computing)、《计算机科学教育》(Computer Science Education)等国际知名期刊发表论文40余篇,并在界面研究方面创建了自然用户交互(Natural User Interaction)软件框架,为人们使用桌面、墙面等大型交互平面提供了新途径。
