一种变结构控制方案驾驶仪的研究

本文给出了一种变结构控制方案的自动驾驶仪的简化模型，指出了变结构控制具有的优越性，并给出了一些仿真结果。

一种中低精度捷联惯测装置的不开箱标定方法研究

针对中低精度捷联惯测装置提出了一种实用的不开箱条件下的标定方法. 该方法所需测试设备简单,用一套精度较高的惯测装置来标定低精度的惯测装置。文中给出了一套六位置测试方法,理论分析表明,该方法通过最小二乘法能有效的分离了陀螺和加速度计的各项误差。

光纤陀螺仪死区的原因分析及误差补偿

光纤陀螺的死区严重影响陀螺的性能和惯导系统的导航精度,有必要分析死区产生的原因并采取相应的补偿措施。通过改变前置放大器的放大倍数,发现不同倍数下的死区大小也有所不同,继而证实了导致死区的干扰的存在。此外还从理论上分析了死区的产生原因,结果表明电路中的串扰是产生死区的主要原因,从而提出了采用方波补偿来消除陀螺输出中的死区,并证实了方法的有效性。

中低精度捷联惯测装置的不开箱标定方法研究

针对中低精度捷联惯测装置,提出了一种实用的不开箱条件下的标定方法.该方法不需要大型精密测试转台,而是用一套精度较高的惯测装置来标定低精度的惯测装置.文中给出了一套六位置测试方法.理论分析表明,该方法通过最小二乘法能有效地分离陀螺和加速度计的各项误差.

一种新型的伪卫星辅助下的惯导初始对准方法

静基座且已知载体位置的情况下,INS可以快速地完成初始对准,但是在野外环境下通常无法快速地给出初始位置。伪卫星具有铺设简单快捷,不易受到破坏的特点,适合在未知环境下作为GNSS系统的补充来辅助定位。但是在GNSS拒止的情况下,如果单独使用伪卫星(PL)来进行定位会存在定位结果误差较大等问题,难以辅助INS系统完成初始对准。为了解决GNSS拒止情况下伪卫星辅助惯性导航系统进行初始对准存在的问题,提出了以高度传感器辅助下的PL定位算法,利用该算法得到准确的位置信息进而实现GNSS拒止条件下INS系统的初始对准,满足高精度的INS系统在复杂环境下的使用需求。

捷联惯性测量装置在整弹上的标定方法研究

结合实际背景，提出了一种类似传递对准的方法，对整弹中的捷联惯测装置进行标定。建立了惯性器件的误差模型，给出了标定路径和数据处理的全过程，并进行了较为详细的仿真研究，分析了影响估计精度的多种因素。该方法所需设备简单，适用于外场条件下对库存多年的捷联惯测装置进行重新标定。

基于图像卷积的地图匹配算法

地图匹配定位是一种主流的车载导航定位方法,其以车辆轨迹数据和路网地图为基础,将车辆位置估计输出到路网地图上。该过程可对车辆定位结果进行修正,是车辆导航、交通诱导、交通预测等应用的基础。针对现有地图匹配算法存在的一些问题,如算法流程依赖路口匹配精度,在较大初始误差场景下寻路正确率较低,以及寻路结果错误易影响后续匹配精度等,提出了一种基于图像卷积的地图匹配方法。利用图像卷积方式对比了车辆轨迹与道路的几何特征,以实现匹配定位,从而确保了初始误差较大场景下的匹配精度,并且避免了由寻路错误所引发的相关问题。

基于BP神经网络的随机信号筛选算法

在随机信号导航研究中,可接收到的信号数量众多、种类繁杂、特征多样,难以从中选择出适用于导航的信号。针对随机信号的筛选问题,提出了一种基于BP神经网络的随机信号筛选算法。该算法通过输入随机信号的特征信息,对随机信号的定位误差进行了估计,通过定位信息的误差对将信号用于导航的效果进行了评估。仿真结果表明,该算法能够对由随机信号解算而得到的导航信息误差进行估计,可以达到较好的筛选效果。

21-羟化酶缺陷症合并睾丸肾上腺残基瘤致男性不育一例报道

先天性肾上腺皮质增生症(genital adrenal hyperplasia, CAH)是一种常染色体隐性遗传病,其中21-羟化酶缺陷症(21-hydroxylase deficiency, 21-OHD)是CAH最常见的类型,约占90%~95%。部分21-OHD患者会并发睾丸肾上腺残基瘤(testicular adrenal rest tumor, TART),TART是一种良性病变,可致睾丸功能障碍、生育能力低下甚至不育。临床上21-OHD合并TRAT的病例报道较少,本文分析2015年3月本院收治的1例21-OHD合并TRAT患者的临床特点,并结合文献总结21-OHD合并TRAT的诊断和治疗经验,提高对该病的认识。

富半胱氨酸蛋白61在高脂诱导肥胖小鼠脂肪组织中的表达

目的探讨富半胱氨酸蛋白61(Cyr61)在肥胖小鼠脂肪组织中的表达、分布及其与脂肪慢性炎症的关系。方法 4周龄雄性C57BL/6小鼠30只,随机分为普通饮食组(NC组)和高脂喂养组(HFD组),每组15只。HFD组给予60%脂肪含量高脂饲料喂养,构建肥胖小鼠模型,NC组给予普通饲料喂养。造模成功后测量小鼠体脂含量,通过在腹腔注射葡萄糖进行葡萄糖耐量试验(IPGTT)检测糖耐量和血脂,取睾周脂肪检测Cyr61的表达及分布,并检测脂肪组织肿瘤坏死因子-α(TNF-α)和白细胞介素-6(IL-6)的mRNA表达量。结果 HFD组脂质量、体内脂肪含量明显增加,糖耐量减低,血清总胆固醇和低密度脂蛋白胆固醇较正常高(P<0.05)。HFD组脂肪组织TNF-α、IL-6表达上调(P<0.05),Cyr61在HFD组脂肪组织中蛋白及mRNA水平均增加(P<0.05),且主要分布于脂肪组织基质中。结论 Cyr61在肥胖小鼠脂肪组织表达明显增加,主要定位于脂肪组织基质中,且与炎症因子表达具有一致性,提示其可能与慢性炎症的发生相关。

舰载武器捷联惯导系统自对准技术研究

在解决了晃动基座粗对准问题的基础上,设计了舰载武器捷联惯导系统的自主对准方案.通过分析系统的可观测性,提出了改善可观测性的方法,经仿真分析,证明了可观测性提高方法的有效性,最后通过实物验证,得出了方案可用于舰载武器捷联惯导系统自主对准的结论.