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四轴机械臂控制系统的空间定位
1
作者
卿钟军
许渝东
+2 位作者
莫汝友
陈杨顺
袁旭东
《电子技术与软件工程》
2017年第17期136-136,共1页
本文中主要介绍机械的空间位置定位,知道空间的一个确定的坐标点计算出机械臂各个臂的角度。
关键词
机械臂
轨迹规划
定点定位
下载PDF
职称材料
题名
四轴机械臂控制系统的空间定位
1
作者
卿钟军
许渝东
莫汝友
陈杨顺
袁旭东
机构
桂林电子科技大学电子工程与自动化学院
出处
《电子技术与软件工程》
2017年第17期136-136,共1页
基金
2016年广西区级大学生创新创业训练项目的阶段性研究成果
项目编号:201510595025
文摘
本文中主要介绍机械的空间位置定位,知道空间的一个确定的坐标点计算出机械臂各个臂的角度。
关键词
机械臂
轨迹规划
定点定位
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
四轴机械臂控制系统的空间定位
卿钟军
许渝东
莫汝友
陈杨顺
袁旭东
《电子技术与软件工程》
2017
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