利用无人直升机巡检输电线路

随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大。无人直升机作为无人机的一种,可以被应用在输电线路巡检中,以提高巡线的效率。简述一种基于无人直升机平台的输电线路巡检系统,包括无人直升机平台和检测系统,讨论一些关于使用此平台巡线的技术。主要的巡线方式包括可见光巡检和红外光巡检。巡检对象包括导线、引流线、绝缘子、防震锤、线夹、塔身、金具等。巡检内容包括设备破损、部件丢失、设备热缺陷等。

高压带电作业机器人的研制

介绍了我国自行开发的 10kV高压带电作业机器人。该机器人是用于 10kV及以下电压等级配电系统带电维护和抢修的专用设备 ,它由安装在升降机构末端的两个机械臂组成 ,升降机构固定在一辆可移动的汽车上。机器人控制采用两层计算机 ,上层用于机器人管理和路径规划 ,下层用于机器人的姿态和运动控制。经工业现场试验表明 ,它能满足 10kV高压带电作业的绝缘要求 ,可以完成

DWR-I遥操作高压带电作业机器人

介绍了一种适用于10kV及以下电压等级配电系统的主从遥操作高压带电作业机器人系统DWR-I.该系统由移动汽车、升降机构、作业机械臂、主手、绝缘隔离变压器、夹持手、专用工具、绝缘防护装置、控制系统等组成.其中的夹持手可以根据夹持物自动调整自己的位置,以改变夹持力;波纹形状的绝缘连接件及配备隔离绝缘等级为10kV的隔离变压器,解决了绝缘和电气隔离问题,并满足高压带电作业的绝缘要求.DWR-I机器人试验运行情况表明,其性能满足设计要求.

高压带电作业机器人绝缘防护技术研究

介绍了高压带电作业机器人的工作原理 ,设计了能满足机器人作业需求又能保障机器人电器系统及作业人员安全的高压绝缘防护方案 。

无人值守变电站巡检机器人导航系统研究

无人值守变电站设备巡检机器人导航定位系统是实现设备巡检工作的关键技术之一,为此设计了一种由光纤陀螺、里程仪、加速度计、差分GPS和导航计算机构成的硬件系统,并基于差分GPS定位、航位推算(DR)导航原理设计了该组合导航系统软件,系统的特点是采用了初始自寻北、切换式组合导航方式,该方法简单易行、实用性较强。实验表明,该系统能为变电站设备巡检机器人提供连续、实时、较高精度的导航定位。

基于光纤陀螺的DGPS/DR组合导航定位系统的设计与实现

针对导航定位系统是变电站设备巡检机器人的关键技术之一,设计了一种由光纤陀螺仪、里程仪、加速度计、差分GPS和FPGA/DSP构成的导航计算机组成的硬件系统,并基于差分GPS定位、航位推算(DR)导航原理设计了该组合导航系统软件,系统采用了初始自寻北、切换式组合导航定位方式,该方法简单易行、实用性较强,实验表明该系统能为变电站设备巡检机器人提供连续、实时、较高精度的导航定位。

DWR-I遥操作高压带电作业机器人

本文介绍了一种适用于10kV及以下电压等级配电系统的主从遥操作高压带电作业机器人系统DWR—I．该系统由移动汽车、升降机构、作业机械臂、主手、绝缘隔离变压器、夹持手、专用工具、绝缘防护装置、控制系统等组成．其中的夹持手可以根据夹持物自动调整自己的位置，以改变夹持力；波纹形状的绝缘连接件及配备隔离绝缘等级为10kV的隔离变压器，解决了绝缘和电气隔离问题，并满足高压带电作业的绝缘要求．DWR—I机器人试验运行情况表明，其性能满足设计要求．

电动汽车充电需求负荷模型建模方法研究

电动汽车是坚强智能电网的重要组成部分,是实现低碳化交通的重要途径。在研究我国电动汽车相关政策和发展趋势的基础上,针对不同的充电模式建立了电动汽车充电负荷模型,并采用蒙特卡罗方法进行求解。以临沂市典型日负荷曲线为例,计算电动汽车的充电负荷曲线,并分析了不同充电情景对日负荷曲线的影响。结果表明:电动汽车充电负荷模型受充电模式影响很大,更换电池模式可以很大程度削减电网的峰谷差,提高电力设备的利用率,有利于电网的安全高效运行。

高压带电作业机器人产品化样机控制系统研制

提出了高压带电作业机器人产品化样机控制系统设计方案,该系统采用主从控制方式,机器人控制的实时性和控制精度较高。作为产品化样机,机器人控制系统人机界面友好,具有完善的保护和异常处理功能,并能够最大限度的保证操作人员的高压安全。经过现场实验,机器人能够满足作业要求。

电动汽车充电需求负荷模型建模方法研究

电动汽车是坚强智能电网的重要组成部分,是实现低碳化交通的重要途径。本文在研究我国电动汽车相关政策和发展趋势的基础上,针对不同的充电模式建立了电动汽车充电负荷模型,并采用蒙特卡罗方法进行求解。以临沂市典型日负荷曲线为例,计算电动汽车的充电负荷曲线,并分析了不同充电情景对日负荷曲线的影响。结果表明：电动汽车充电负荷模型受充电模式影响很大,更换电池模式可以很大程度削减电网的峰谷差,提高电力设备的利用率,有利于电网的安全高效运行。

带电作业自动化技术

带电作业是在高压电气设备上进行不停电检修、部件更换或测试的作业。带电作业是一项特殊的工程技术,它直接涉及人的生命安全。

光纤传感技术及其在电力系统中的应用前景

电力系统起源于物理学的发展,但从电力系统诞生的那一天开始,电磁干扰、绝缘、腐蚀、高温等问题就相伴而生。当今,物理学的发展又为电力系统的安全稳定运行提供了一种新的监测手段—光纤传感。与传统的传感技术相比,光纤传感技术的优势不仅仅体现在光纤本身的物理特性上,还体现在其功能特性上。光纤传感技术具有质量轻、径细、抗电磁干扰、抗腐蚀、耐高温、信号衰减小、集信息传感与传输于一体等特点,可以解决常规检测技术难以完全胜任的测量问题。依靠其特殊的物理性质,在电力系统中一定会有很好的发展前景。

基于多智能体概念的生物电厂自动供料系统研究

随着环保、节能要求的日益增强,生物电厂的建设得到越来越多的重视,燃料运输是影响生物电厂运行质量的关键。将多智能体技术应用于电厂自动供料系统,将每个运输单元构建为智能体并提供公用的信息平台,降低了供料系统的集成难度,提高了供料系统的自动化水平和可靠性,降低了生物电厂的运行成本。

一种智能巡检机器人的体系结构分析与设计

介绍了一种变电站巡检智能移动机器人基于模块设计思想的软硬件体系结构,给出了基于该体系结构的车体运动学建模和避障算法.通过机器人的现场运行验证了该体系结构的合理性以及可行性.

电力设备非量化状态信息移动采集与管理系统

介绍一种新型的电力设备非量化状态信息移动采集与管理系统,分别叙述了该系统的硬件设备功能和软件设计技巧,以及它的应用前景。

基于巡检机器人的通信控制系统设计与分析

详细分析设计了多级控制通信系统的软硬件实现方法。介绍了变电站巡检智能移动机器人的系统结构、无线扩频技术。在变电站的强电磁干扰环境下成功地利用无线技术实现了机器人路径规划精确定位和机器人实时巡检的功能。

开放式虚拟仪器系统研究

虚拟仪器作为一类全新概念的测试仪器是计算机技术发展的产物.本文介绍了应用虚拟仪器技术研发的"信号数据采集分析系统"及其软件设计.由于采用了面向对象的智能化软件工程概念,具有良好的扩展性与移植性,大大提高了系统软件的开发与维护效率,在实践中得到很好的应用.