基于单片机的汽车防误踩油门安全系统

为有效地减少或避免因油门误踩而引起的交通事故,最大限度地保证驾驶员和车辆的交通安全,该系统以STM32单片机作为主控制器,包括电源模块、稳压电路、电子油门踏板装置、语音模块、超声波测距模块、mpu6050(陀螺仪+加速度)模块、车灯转向模块和车体部分。通过电子油门踏板来控制汽车前进的动力,实现系统防止刹车误踩、与前方物体接近速度过大报警、车灯转向等功能,弥补了目前汽车市场上油门踏板独立运行和车灯固定的缺陷。本系统具有耐用性强、灵活性好、安全系数高、方便升级的特点,并且可安装在不同品牌的汽车上,有助于保证驾驶员的安全性。

基于单片机的武术擂台机器人控制系统

该系统以MC9S12XS128单片机作为主控制器,以MOSFET驱动模块驱动电机,实现实时控制机器人的运行。机器人使用GP2Y0A02YK0F红外测距传感器来寻找和防御敌人,同时,底部使用灰度传感器使机器人实时检测自己在擂台上的位置,以此提高自己的进攻和应变能力。机器人外壳全部采用钢板加工制作,周边身体采用钢体护甲,防御能力大大提高。系统动力装置采用四轮驱动,机器人前方的铲子与壳体固定在一起,攻击力度大大提高;检测对手的传感器采用红外测距传感器,能够快速返回对手的位置。