铰链四连杆机构运动分析程序的建立

通过对机构进行运动分析，可以判断出一个机构的性能好坏，为选择最优机构提供依据；同时运动分析结果是动力分析的基础，由此可见运动分析的重要性。主要阐述连杆机构运动分析程序是如何建立的，并对结果进行分析，以供设计四连杆机构时采用。