基于iGPS的悬臂式掘进机位姿测定系统研究

煤矿掘进作业中,常常会出现巷道基准轴线与掘进机位姿测量不一致的情况。为了解决掘进作业中掘进机的位姿自动测定的问题,文章结合悬臂式掘进机的结构和工作方式,提出一种iGPS的悬臂式掘进机位姿测定系统,计算出了系统产生的误差:机身位姿误差约为0.01745m,控制系统误差小于0.15m。最后,在系统造价、环境适用性和安全性能3个方面论述了系统的可行性。

屯兰矿顺槽超前液压支架选型及维护的探讨

为提高屯兰矿综采面工作效率,减少工人劳动强度,增大工作面的安全系数,拟采用顺槽超前液压支护技术对18401工作面进行支护技术改进,在现有超前液压支护理论的基础上,计算出18401工作面顺槽回转角和合理支护强度值,选用型号为ZTC30000/25/50的液压支架。探讨超前液压支架支护技术的效果,并对液压支架出现的"压死"问题提出了解决方案,对超前液压支架的日常维护提供合理的建议,以期为屯兰矿支护技术改造作参考。