模糊控制在电子送经中的应用

在电子送经控制中,采用张力传感器检测经纱总张力,但由于开口、松经、送经的影响,经纱张力受到周期性的外界扰动影响,经典的PID调节器不能胜任。模糊控制理论已经很成熟,但在应用中往往受到软硬件平台的制约。德国KEB公司的COMBIVERT F5系列伺服驱动器通过可编程面板方式开放了内部编程接口平台,使得我们可以很方便地用C语言编程完成对张力信号的离散采样与控制,保证送经精度并使经纱保持恒定的张力,并已成功应用在喷气织机上。

法治“扶智”助力脱贫攻坚——长治市财政局组建国库支付中心驻村干部“三法”先锋队的探索与实践

一、故城镇石仁底村相关情况2016年6月,长治市财政局国库支付中心“驻村工作队”入驻扶贫村——武乡县故城镇石仁底村。实地调研时,问及国家关于精准扶贫的政策规定时,两委干部一知半解,多数贫困户一无所知。全村33户贫困户中,有11户符合低保、慢性病保险、教育保障等政策性保障要求,但因不懂相关政策、法规,没有享受到政府红利。一些贫困家庭存在轻度家庭暴力、赡养老人不尽心、无序上访解决纠纷等问题,还有个别家庭,因青壮劳力违法违纪身陷囹圄,致使全家无经济来源。这是比较典型的,由于法治观念缺失,导致的物质生活上的贫穷。