煤矿井下人员定位跟踪系统软硬件开发与实践分析

针对煤矿井下人员作业安全性问题,以ZigBee技术为依据,介绍了一种煤矿井下人员定位跟踪系统开发方案。该系统由软硬件2大模块构成,其中,硬件包括ZigBee无线收发系统、ZigBee无线定位网络、移动定位终端、现场数据采集系统,软件包括数据接口程序与基于路径搜索的定位算法等。在软硬件模块相互配合下,其可快速、精确地对井下作业人员进行跟踪定位,增强了井下作业人员的管理效果。