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汽车运输分队勤务演练风险评估 被引量:1
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作者 原思杰 《内燃机与配件》 2019年第1期184-185,共2页
较高质量的勤务演练风险评估能够确保汽车运输分队指挥管理科学性和效率性的不断提升,从而为现代化军事演练奠定基础。本文在阐述汽车运输分队勤务演练风险评估必要性的基础上,就其具体的评估过程和影响因素进行分析。以期有利于汽车运... 较高质量的勤务演练风险评估能够确保汽车运输分队指挥管理科学性和效率性的不断提升,从而为现代化军事演练奠定基础。本文在阐述汽车运输分队勤务演练风险评估必要性的基础上,就其具体的评估过程和影响因素进行分析。以期有利于汽车运输分队勤务演练风险的合理控制,实现运输勤务保障工作的高效开展。 展开更多
关键词 运输勤务演练 风险评估 综合评价
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基于Wi-Fi的马铃薯贮藏环境测控系统设计与应用 被引量:5
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作者 赵正军 王福平 +1 位作者 潘杰 原思杰 《江苏农业科学》 2019年第2期233-237,共5页
使用Wi-Fi无线网络构建一套适用于马铃薯贮藏环境的参数采集与控制系统。给出系统的总体设计方案,系统由Wi-Fi无线网络、控制中心主机、远程客户端等组成。详细阐释系统的硬件与软件设计方法,针对Wi-Fi无线网络的构建提出2种基于ESP8266... 使用Wi-Fi无线网络构建一套适用于马铃薯贮藏环境的参数采集与控制系统。给出系统的总体设计方案,系统由Wi-Fi无线网络、控制中心主机、远程客户端等组成。详细阐释系统的硬件与软件设计方法,针对Wi-Fi无线网络的构建提出2种基于ESP8266的Wi-Fi无线组网与传输方案,可分别适用于小型、中大型贮藏环境测控系统。根据应用情况,该系统搭建简单,能够实现对马铃薯贮藏室环境的实时检测与控制,保证了马铃薯的贮藏品质,本系统对发展开拓马铃薯贮藏技术也具有现实意义。 展开更多
关键词 WI-FI 物联网 马铃薯 贮藏环境 无线网络 测控系统
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基于ARM V7的四轴飞行器姿态控制研究
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作者 原思杰 《计算机产品与流通》 2019年第7期129-129,共1页
四轴飞行器是一种由四个旋翼提供动力从而实现不同飞行任务的飞行器。通过调整四个旋翼的旋转速度来完成起降、翻滚以及仰俯等飞行动作。由于四轴飞行器具有愈合性强、飞行不稳定以及非线性等飞行特点,所以需要设计一套好的控制系统来... 四轴飞行器是一种由四个旋翼提供动力从而实现不同飞行任务的飞行器。通过调整四个旋翼的旋转速度来完成起降、翻滚以及仰俯等飞行动作。由于四轴飞行器具有愈合性强、飞行不稳定以及非线性等飞行特点,所以需要设计一套好的控制系统来控制它的飞行姿态。本文主要对四轴飞行器姿态控制的算法研究。在对飞行器姿态进行控制时首先需要建立合理的坐标系,根据空气学动力学原理与角度传感器所测得的角度对其建立动力学模型从而得到四个控制输入量,通过改变四个输入量来控制飞行器四个方向的加速度实现对其飞行姿态的控制。 展开更多
关键词 四轴飞行器 姿态控制 动力学模型
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