一种万能机械臂设计

机械臂是拟人手臂、手腕和手功能性的机械电子控制系统。拟人手臂、手腕和手功能性的机械电子控制系统;它可把任意物件或专用工具按空间位置和姿态的时变要求开展挪动,进而实现某一工业化生产的作业的要求。文章介绍了一种万能机械臂,通过增加支臂的数量,实现对作业区域内各位置以不同角度进行作业且可以自由转换机械臂运用接头,实现程序化逻辑控制机械臂动作,以高质量机械作业取代复杂的手工作业。