大场景中虚拟车辆自动寻路的高效算法

以虚拟机场中车辆的运动模拟为研究背景,提出一种基于A*算法的高效自动寻路的方法。该方法把寻路问题划分成两个阶段:在第1阶段,全局地图环境采用图搜索空间中的点和线的逻辑组织形式,以满足大场景下寻路的高效率实现和系统分级寻路的要求,第2阶段,局部地图组织采用更细致的栅格表示方法。重点研究了全局寻路的算法实现和改进,并在此过程中拓展了A*算法的启发性特点,实验结果表明了该方法的实用价值。

基于消息通信的多智能体系统的应用

在基于多智能体的分布式实时仿真系统中,如何实现各Agent之间的通信与协调是一个核心问题。采用触发器消息传送方式为多智能体系统中的Agent建立了高效的通信机制,并通过分析机场地面交通中面临的问题构建了多智能体系统模型。实现了基于触发器消息通信机制的多智能体系统在机场地面交通仿真中的应用。

钢管微型桩复合土钉支护深基坑开挖数值分析

钢管微型桩复合土钉支护具有安全可靠、施工方便、造价低等优点,在近几年的基坑支护中得到了广泛应用。文章结合工程实例,对该基坑工程结构支护方案设计进行了详细的分析阐述,并采用数值模拟对钢管微型桩复合土钉支护变形规律进行了研究。

涂层对钢管桩身侧摩阻力影响的数值分析

工程中常采用涂层法来消除桩侧负摩阻力问题.为充分认识堆载作用下涂层桩的工作性状,分别建立地表堆载下钢管涂层单桩-土及钢管非涂层单桩-土模型;用有限元单元法对比分析了堆载时钢管涂层桩及钢管非涂层桩工作性状的异同,研究了涂层种类、涂层分布范围对钢管单桩桩身侧摩阻力的影响.发现桩侧加涂层可显著降低桩身侧摩阻力,涂层摩擦系数越小减摩效果越明显,不同种类的涂层其减摩效果相差近10%;仅负摩阻力区布满涂层时减摩效果最佳,用涂层法削弱桩侧负摩阻力时,必须严控涂层施加区域.研究成果对实际工程中涂层法的施工乃至桩基负摩阻力问题的消除、整个桩基工程的安全有重要意义.

豫西北遗址土力学特性研究

为能综合考虑遗址土的抗拉抗剪力学特性,以豫西北遗址土为研究对象,通过三轴剪切试验和单轴拉伸试验,测定出豫西北遗址土的抗剪强度和抗拉强度,并对得到的的试验结果进行了分析,推导出遗址土的双曲线强度公式;鉴于土体实际的莫尔圆不能超过相应的破坏强度线,于是利用几何关系及应力关系对遗址土的强度破坏应力进行了修正,探究破坏莫尔圆与强度线相切的应力修正算法。研究结果表明,利用Mohr-Coulomb强度理论计算出的抗拉强度值明显高于拉伸试验测定值,所建立的遗址土双曲线强度公式能合理地反映出遗址土的抗拉、抗剪力学特性,因此上述结果可为遗址土的工程灾害评价和加固保护提供理论依据。

确定非饱和粉土吸附强度的试验研究

非饱和粉土的吸附强度是土力学研究中的难点。针对非饱和粉土吸附强度的影响因素复杂且难以确定等问题,以饱和粉土抗剪强度计算公式为基础,以非饱和粉土抗剪强度作为过渡,研究吸附强度的确定方法。本文通过对不同含水率条件下的非饱和粉土进行固结不排水三轴剪切试验,利用MATLAB对得到的试验结果进行线性回归分析,探究非饱和粉土吸附强度与含水率之间的关系,提出了非饱和粉土吸附强度的计算公式。研究结果表明,非饱和粉土的吸附强度与含水率呈线性递减趋势。本文提出的计算公式可为非饱和粉土的理论分析和工程应用提供参考。