GPS误差模型参数估计的Hopfield神经网络方法

本文首先建立了ＧＰＳ误差模型。然后，利用Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络（ＨＮＮ）方法对误差模型参数进行了估计，并给出了其硬件实现方法。将估计结果与传统的最小二乘（ＬＳ）估计进行比较，证明了神经网络方法的有效性。

船用捷联式惯性基准系统的硬件设计

本文详细论述了一种船用捷联式惯性基准系统的硬件实现方案，其中包括陀螺输出信号处理器、精密脉冲调宽电流产生器和多总线观CPU计算机系统的设计特点。此外，还讨论了双轴速率陀螺再平衡回路的解耦计算模型。整个系统具有结构紧凑、成本低、容易转入工程实用的突出优点。

捷联惯导的软件测试及可靠性分析

本文介绍了捷联式惯性导航系统的软件系统的测试方法及可靠性分析方法．该方法能高效、经济地对软件部分进行测试和给出软件的可靠性应量．主要讨论了基于实时仿真的软件测试方法和可靠性模型的选择及运用．

神经网络在挠性陀螺仪伺服回路故障诊断中的应用

本文用ＢＰ神经网络对挠性陀螺仪伺服回路的故障诊断进行了模拟，取得了满意的结果。

脑电生物反馈系统研究

生物信息反馈是近代心理学、神经生理学、生物控制论和工程技术相结合的一门边缘科学。本文就生物信息反馈中脑电生物反馈系统进行了实验研究,对脑电信号的拾取,放大与计算机接口,以及脑电信号的频谱分析等进行了工程设计。构成了生物反馈闭环系统。为神经衰弱,失眠症患者提供了一种新型的非生物治疗方法。

猎雷声纳基阵姿态的稳定与控制

舰壳安装的猎雷声纳需要通过稳定系统隔离舰船的摇摆,以保持姿态的稳定,为发射和接收声纳信号提供稳定的平台.文章介绍了一种用三轴支撑基阵的运动补偿式无平台稳定机构,由导航系统测得的舰船摇摆角经计算,分解到基阵的转动轴上,再分别由伺服系统控制三轴转动,从而消除舰船摇摆的影响,达到稳定基阵姿态的目的.

捷联惯性导航系统的误差分析

本文从捷联惯性导航系统的误差源出发,认为惯性元件的误差是通过姿态矩阵传播的,并对导航系统产生重要的影响。通过理论分析和计算机仿真,系统地阐述了各惯性元件误差对系统的影响。

双轴速率陀螺仪再平衡回路的设计与实现

本文从双轴速率陀螺仪在捷联系统中的功能出发,设计了再平衡回路中的信号处理电路和双变量耦合系统的解耦和校正电路并予以实现。其结构简单,工作可靠,造价低廉,性能满足捷联系统的动态特性的要求。

心电信号磁带存储和回放自动检测技术

本文介绍了一种将心电放大、调制后存储到普通盒式录音带的一种方法和具体电路,同时也给出了将录音带上的信号回放和自动检测的方法.本文所介绍的方法很适合在我国广大家庭和中小医院使用,具有较大的实用价值.

GPS／电子地图导航系统研究

车载GPS／电子地图组合导航定位系统，在GPS接收机与微型计算机接口电路的基础上，实现了数据的实时接收，车辆运动轨迹的标绘，地图的漫游和换图等功能。本文给出了设计方案，讨论了系统功能结构和某些关键问题，介绍了系统实验的有情况，为该系统的实际应用提供了有益的依据。

工控机在金属渗氮热处理中的应用

本文以已用于生产实际的一套“井式气体渗氮炉微机控制系统”为例，论述了用ＴＭＣ－８０Ｂ工业控制机控制金属氮热处理系统的原理，实现方法及所具的功能。