基于人工智能的侦测无人机算法研究综述

随着科技的进步与生产生活质量的稳步提升,无人机在工业领域的重要性逐步显露,与此同时,利用无人机进行非法活动的数量也逐年上升,对无人机进行侦测与识别迫在眉睫。传统的对无人机进行侦测的算法以目标匹配为基础,需要建立庞大的目标库进行复杂的匹配计算,存在目标误报率过高、漏报率过高,识别时间过长的缺陷。近年来,深度学习技术在图像处理、语音识别、自然语言处理等领域取得了突破性进展,在此背景下,利用深度学习技术的特征学习能力能够自动学习目标特征,提升目标识别的精准性,从而为对无人机的侦测和识别提供了一种新的途径。通过搜集该领域最新研究成果,从雷达、声学信号、视觉信号、射频信号等技术角度出发,结合智能技术,对当前识别算法进行了归纳与阐述,最后对该领域中的研究所面临的主要挑战进行了总结,并展望了未来的研究重点。