基于EUKF模型的PMSG系统无速度传感器控制

针对无速度传感器永磁同步发电机(PMSG)系统存在电阻摄动的问题,提出了基于增广无迹卡尔曼滤波(EUKF)模型的端口受控哈密尔顿(PCH)无源控制策略。首先建立含有电阻摄动的永磁同步发电机(PMSG)系统模型,运用PCH无源控制理论设计控制律实现系统最大风能捕获。然后将系统模型转化为由系统状态与定子电阻摄动参数组成的增广无迹卡尔曼(EUKF)模型,运用EUKF算法同时估计系统状态和电阻不确定参数,将估计结果实时传递给控制器。最后通过仿真进行验证,结果表明,该方法相比传统无迹卡尔曼滤波算法(UKF)具有更强的鲁棒性。