耕地垦复看梅县

近几年来,广东省梅县注重实效抓好耕地垦复,把耕地垦复和发展"三高"农业相结合,取得了很好的效果。全县26个镇,从1987年至1994年,政府部门有偿投放垦复基金252万元给24个镇,再加上各乡镇筹集资金1600多万元,共垦复耕地19000多亩。1994年,全县投入土地开发资金480万元,其中省投放垦复基金20万元,县投入垦复基金35万元,社会集资425万元,共开发垦复耕地5175亩,其中水田500亩,鱼塘834亩,旱坡地1024亩,园地2817亩。据不完全统计,全县1994年从垦复耕地中生产粮食60多万公斤,水果254万公斤,水产品14.8万公斤,其它产品320万公斤,共创产值1289万元。抓耕地垦复和造林种果相结合。梅县是"八山一水一分田"的山区县,全县农业人口50多万,总面积414.75万亩,其中山地320.4万亩,耕地35.7万亩。1985年以前是出名的百万亩荒山大户县。

双轮载人平衡车(中)

系统初始化为了防止程序运行过程中跑飞,平衡车对人身安全造成伤害,系统主控制循环程序中添加了独立的看门狗程序,在程序死锁或跑飞状态下可自动复位,确保行车安全。系统初始化流程图如图4所示。

双轮载人平衡车(上)

双轮载人平衡车采用电能作为动力来源,具有体积小、运动灵活、停车方便、狭小地方作业能力强等特点。便捷智能、小巧实用,又绿色环保的平衡车得到了广大群众的喜爰。同时,平衡车作为高度灵敏的非线性不稳定体,具有强耦合、欠驱动等特征,是研究自控技术及理论的绝佳实验平台。

双轮载人平衡车设计(下)

前几期,我们完成了双轮载人平衡车的软硬件设计,那它可以使用了吗?还差最后的测试与调整,这一期,我就带大家完成最后一步。