用常数阵实现对角优势的条件和算法

本文严格证明了用常数预补偿阵实现对角优势的必要条件和充分条件,给出了简明而实用的判据,证明了本文所得之解是最优的,最后,给出了计算步骤和实例。

关于《对〈用常数阵实现对角优势的条件和算法〉一文的商榷》的答复

感谢对拙作的关心。不同学术观点的正常讨论是好事。对鲍文所提出的两个问题,即不存在充分条件与最优解,提出本人的看法。1)拙作全部是讨论在指定频率ω下如何实现对角优势的问题。对单一频率进行研究的原因在于:1°工程问题常为有限带宽,而不是ω∈[0,∞)。2°由于连续性,在某一频率实现对角优势,在相邻频段内也有对角优势。3°许多实际问题仅需在一频率点进行补偿即可。当一频率点补偿达不到要求时,分别在高频段、中频段。

分解,拟合和对角优势

本文提出一种有有事分式阵作为预补偿阵以实现对角优势的新方法,先将对象传递阵和预补偿阵进行适当的分解,使待解方程的结构变得简单,再分别用极小化方法和最小二乘法术预补偿阵。通过实例计算证明本文所迷方法是成功的。

基于 Hopfield 网络的约束广义预测控制

本文将Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络的快速优化计算能力应用于带预测输出约束及输入约束的广义预测控制的求解。推导了带约束的预测模型，并将约束广义预测控制的求解化为典型的约束二次规划。提出一种求解约束非线性规划的Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络结构，并证明了其收敛性和稳定性。

利用常数补偿器实现对角优势

递Ｎｙｑｕｉｓｔ阵列法是一种成功的多变量控制系统频域设计方法，应用该方法的关键是设计预补偿器使多变量系统对角优势化。本文提出了利用串联常数补偿器和输出反馈常数补偿器进行预补偿的思想，给出了实现对角优势的条件和方法。

指定极点区域的H^∞设计方法

提出了一种综合考虑闭环动态性能、鲁棒性及控制器本身稳定性能的指定极点区城的Ｈ＾∞设计方法。按本文方法得到的控制器，具有鲁棒稳定能力强，闭环动态性能良好及控制器稳定等优点，具有良好的应用前景。

分解、拟合和对角优势

本文提出一种有有事分式阵作为预补偿阵以实现对角优势的新方法,先将对象传递阵和预补偿阵进行适当的分解,使待解方程的结构变得简单,再分别用极小化方法和最小二乘法术预补偿阵。通过实例计算证明本文所迷方法是成功的。

对角优势化的实現

对角优势化是INA法的关键。本文对对角优势化问題进行了直接研究。给出了可实现条件和关于计算特征值的降阶方程的定理。最后,讨论了一种简便而有效的局部补偿方法。