基于机器视觉的平粮机器人工作目标量化技术研究

目前工人数量的下降和人工成本的提升促使各行各业自动化、智能化开发不断地加快。平粮机器人是实现粮仓粮食表面平整的专用设备,其平整的目标高度是否明确对粮面的平整效果和效率有着很大的影响。本文综述了现有平粮机器人的不足,提出一种基于机器视觉的平粮机器人工作目标量化方法。通过RGB-D相机进行数据采集,基于图像拼接和矩阵运算获取整个大型粮仓的粮面信息,再通过微元法得到平粮机器人的目标平整高度,解决了目前在平粮过程中平粮机器人工作目标不明确、依赖于人的主观感觉控制机器人工作的问题,提高了粮面平整的效率和效果,强化了机器人的自主性,有助于实现平粮机器人的智能化工作。

多功能粮食仓储作业装备设计与研究

为了提高粮食入仓、平仓及翻仓的效率和安全性,本研究设计了一种用于粮仓的多功能仓储作业装备,实现了入仓、平仓及翻仓多功能一体化作业。本文详细论述了其系统方案和结构组成,并重点分析设计的关键部件,解决了当前粮食仓储工作劳动强度大、机械设备功能单一、自动化程度不高等问题,在粮食仓储企业具有广泛的应用前景。