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基于关键场景的预期功能安全双闭环测试验证方法
被引量:
1
1
作者
吴思宇
于文浩
+11 位作者
邢星宇
张玉新
李楚照
李雪轲
古昕昱
李云巍
马小涵
路伟
王政
郝圳茂
王红
李骏
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2023年第9期1583-1607,共25页
预期功能安全作为道路运行安全的重要组成,是智能网联汽车的核心挑战。全面高效的预期功能安全测试验证方法能够有效支撑系统安全开发流程。本文提出一种以关键场景为载体、由封闭验证和开放论证双闭环构建的测试验证框架,并综合论述关...
预期功能安全作为道路运行安全的重要组成,是智能网联汽车的核心挑战。全面高效的预期功能安全测试验证方法能够有效支撑系统安全开发流程。本文提出一种以关键场景为载体、由封闭验证和开放论证双闭环构建的测试验证框架,并综合论述关键场景构建技术,进一步建立接受准则的量化方法。最后,本文展望在预期功能安全测试验证领域亟待推进的关键研究。本文旨在为智能网联汽车预期功能安全测试验证的工程实践提供兼具可操作性和理论充分性的参考依据。
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关键词
智能网联汽车
预期功能安全
测试验证
关键场景
接受准则
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职称材料
基于驾驶行为基元的典型驾驶场景识别与提取方法
2
作者
田浩东
赵树廉
+2 位作者
古昕昱
吴思宇
姚紫阳
《汽车工程学报》
2023年第5期676-686,共11页
为了从海量自然驾驶数据中有效提取典型驾驶场景,提出一种基于驾驶行为基元的典型驾驶场景识别与提取方法,搭建了具有多类场景覆盖及通用程度高的典型驾驶场景自动化识别与提取框架,解决了当前方法仅适用特定单一场景提取,无法从大规模...
为了从海量自然驾驶数据中有效提取典型驾驶场景,提出一种基于驾驶行为基元的典型驾驶场景识别与提取方法,搭建了具有多类场景覆盖及通用程度高的典型驾驶场景自动化识别与提取框架,解决了当前方法仅适用特定单一场景提取,无法从大规模数据中高效提取场景的问题。
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关键词
典型驾驶场景
驾驶行为
驾驶场景提取
特征参数分布
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职称材料
题名
基于关键场景的预期功能安全双闭环测试验证方法
被引量:
1
1
作者
吴思宇
于文浩
邢星宇
张玉新
李楚照
李雪轲
古昕昱
李云巍
马小涵
路伟
王政
郝圳茂
王红
李骏
机构
清华大学车辆与运载学院
同济大学汽车学院
吉林大学
中国汽车工程研究院股份有限公司
燕山大学电气工程学院
北京理工大学机械与车辆学院
北京航迹科技有限公司
新加坡国立大学系统科学学院
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2023年第9期1583-1607,共25页
基金
国家自然科学基金联合基金(U1964203)
国家自然科学基金面上基金(52072215)
+1 种基金
科技部重点研发项目(2022YFB2503003)
智能绿色车辆与交通国家重点实验室资助。
文摘
预期功能安全作为道路运行安全的重要组成,是智能网联汽车的核心挑战。全面高效的预期功能安全测试验证方法能够有效支撑系统安全开发流程。本文提出一种以关键场景为载体、由封闭验证和开放论证双闭环构建的测试验证框架,并综合论述关键场景构建技术,进一步建立接受准则的量化方法。最后,本文展望在预期功能安全测试验证领域亟待推进的关键研究。本文旨在为智能网联汽车预期功能安全测试验证的工程实践提供兼具可操作性和理论充分性的参考依据。
关键词
智能网联汽车
预期功能安全
测试验证
关键场景
接受准则
Keywords
intelligent connected vehicle
safety of the intended functionality
testing and verification
critical scenario
acceptance criterion
分类号
U467 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于驾驶行为基元的典型驾驶场景识别与提取方法
2
作者
田浩东
赵树廉
古昕昱
吴思宇
姚紫阳
机构
重庆大学机械与运载工程学院
清华大学车辆与运载学院
中国汽车工程研究院股份有限公司
燕山大学电气工程学院
出处
《汽车工程学报》
2023年第5期676-686,共11页
基金
国家重点研发计划项目(51605054)。
文摘
为了从海量自然驾驶数据中有效提取典型驾驶场景,提出一种基于驾驶行为基元的典型驾驶场景识别与提取方法,搭建了具有多类场景覆盖及通用程度高的典型驾驶场景自动化识别与提取框架,解决了当前方法仅适用特定单一场景提取,无法从大规模数据中高效提取场景的问题。
关键词
典型驾驶场景
驾驶行为
驾驶场景提取
特征参数分布
Keywords
typical driving scenes
driving behavior
driving scene extraction
characteristic parameter distribution
分类号
U461.99 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于关键场景的预期功能安全双闭环测试验证方法
吴思宇
于文浩
邢星宇
张玉新
李楚照
李雪轲
古昕昱
李云巍
马小涵
路伟
王政
郝圳茂
王红
李骏
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
2
基于驾驶行为基元的典型驾驶场景识别与提取方法
田浩东
赵树廉
古昕昱
吴思宇
姚紫阳
《汽车工程学报》
2023
0
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职称材料
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