锚泊力及其变化的估计

锚泊力的大小能否抵御作用于锚泊船上的外力，能否在船舶随外力作用而运动的状态下仍能处于动态稳定的平衡状态，是能否保证安全锚泊的基础．每艘锚泊船的船长均应对此给予充分的关注，以策锚泊船的安全．

船长在安全管理体系(SMS)中的作用

船长在公司安全管理体系中起着举足轻重的作用,他贯彻执行公司安全管理体系的好坏直接影响一艘船的安危,本文阐述了船长在公司安全管理体系中应该起到的作用,并就在SOLAS和STCW95公约中关于船长的规定与要求进行分析,最后提出了关于船长进一步提高安全意识、防污染意识、应急意识和船长的综合业务水平的解决途径和解决措施。

ISM CODE概述

介绍了国际海事组织制定的国际安全管理规则。

基于输入延迟神经网络的船舶GPS/INS组合导航

基于人工智能(AI)相关方法能够为全球定位系统(GPS)与惯性导航系统(INS)组合提供可靠的位置信息。目前,所有基于AI的方法都是将INS误差与相应的INS输出在某些时刻进行关联,而没有考虑误差对INS过去值的依赖性问题。文章提出一种输入延迟神经网络(IDNN)框架,基于当前和过去INS的位置和速度对INS位置和速度误差进行建模,以确保在GPS长时间中断期间提供更可靠的位置信息。将导航级INS与GPS接收机组合,使用不同航迹的测试数据对该方法进行评估。将基于IDNN模型与目前常用的AI技术方法进行比较,结果表明,该方法在GPS长时间中断情况下的定位精度显著提高。

基于无序量测粒子滤波的无人船导航

针对粒子滤波(particle filter,PF)的局部量测模糊问题,提出一种基于无序量测的模糊更新方法,并将其应用于无人船的组合导航中。根据模糊量测更新的观测量与滤波器估计的先验分布之间的耦合关系,求取基于序贯重要性重采样的PF框架的无序量测解;当量测量模糊或不足时,跳过此时间步长对应的量测更新,用无序量测解弥补跳过的量测更新,进而以较低的协方差获得准确的位置估计。通过无人船导航实验验证该方法的有效性。与其他常用的滤波方法相比,该方法在位置估计均方根误差指标上的表现更优。