基于MATLAB和EKF的锂离子电池SOC估算算法研究

本文研究锂离子电池参数估计和荷电状态的估算方法。基于电池模型的优缺点及对电池动静态特性的反应,使用MATLAB/Simulink建立电池的二阶等效电路模型,并使用Parameter工具箱对电池参数进行辨识,建立动态准确的电池模型。接着,针对所建立的电池模型方程,选择扩展卡尔曼滤波对电池荷电状态进行估算。经过优化后,实验结果表明,本文提出的估算方法最大绝对误差为1.8%,均方根误差为0.74%。该方法能够在2%误差之内准确地估算电池的荷电状态,具有很好的实用性,可以有效地用于电池系统的设计和运行控制。

基于MPC的无人驾驶汽车轨迹控制研究

为更好地实现对无人驾驶汽车行驶路径的跟踪修正,基于模型预测算法控制车辆的车速和横摆角。通过建立车辆运动学模型、制定目标函数、确定约束条件,设计出了轨迹跟踪控制器。并通过Matlab/Simulink、CarSim软件搭建模型预测控制算法。结果显示,在预定工况下,车辆参考路径和实际行驶误差较小,并有较好的横向稳定性。结果表明该算法能在一定程度能保证无人驾驶汽车的安全性,为智能车辆控制提供了基础。