多模态人机交互智能轮椅的设计与研究

该项目的核心部分是多模态人机交互模式的设计,包括头部移动控制模式和传统按键控制的人机交互模式。辅助设计包括距离检测和报警功能。人机接口模块负责将头部姿态指令或操纵杆、按键指令发送给主控模块,主控模块分析后将驱动信号发送给电机控制模块。这些人机交互模块是本项目的主要研究与设计目标,共同构成了智能轮椅系统的核心功能,弥补了传统轮椅在部分功能上的不足。