SolidWorks有限元在冲压机械手机械设计中的应用

文章首先就冲压机械手的运动学基本原理进行了简单介绍,然后基于Solid Works进行了冲压机械手的建模,最后对设计机械手进行了仿真分析以及有限元分析,得出了设计机械手的作业空间和运动轨迹。