基于NJ控制器的多工位条码扫描系统设计

为实现对物料条码进行识别并上传到计算机进行存储和查询,设计了多工位条码扫描系统,系统由上位机和下位机组成,扫码器通过以太网和NJ进行数据传输。在上位机设定需存入工位的物料信息和工位信息后,满足存入要求则发送命令打开扫码器,此时NJ运动控制器控制机械手运动对物料进行扫码,同时传感器进行物料有无判断,当扫码信息与上位机设定的物料信息匹配时,将信息存入到Access数据库中,机械手将物料送到指定工位。当扫码信息不全或与实际物料信息不匹配时,需要进行人工补码,补码结束后再进行判断,如果信息匹配则存入到数据库中,机械手将物料送到指定工位。目前,该系统已被应用,解决了物料在存储过程中自动扫码存入工位问题。

基于OPC UA技术的物料搬运监控系统设计

为了控制机械手完成箱体内物料的搬运,同时实时监视物料搬运情况与各轴电机运行情况,设计了物料搬运监控系统。系统由上位机与下位机两部分组成,二者通过OPC UA协议进行数据交换。上位机作为OPC UA客户端向下位机NX运动控制器发送源位置、目标位置、启动信号,NX运动控制器控制机械手将出料箱的物料吸起后搬运至接料箱释放,释放完成后修改SQL sever数据库。运用C#语言编写了上位机监控软件,设计了OPC UA客户端程序、用于数据库操作的sqlHelper类、物料搬运监视界面、各轴电机运行情况监视界面等。

真空吸盘式机械手监控系统设计

为了高效、准确、平稳地搬运托盘上的物料,设计了真空吸盘式机械手监控系统。使用欧姆龙NJ运动控制器控制真空吸盘式机械手,完成对托盘上放置物料的吸取、搬运、释放。应用组态软件CX-Supervisor编写上位机监控软件,上位机与下位机NJ通过EtherNet/IP协议建立通信。利用多轴联动振动抑制技术保证物料搬运过程高效、平稳。在上位机上编写了物料搬运情况的实时画面及机械手运行的动画显示画面,同时实时修改数据库。